[发明专利]生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置

权利要求书

1.一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，包括：

托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与所述第一托盘放置区连通第一托盘输出口，所述托盘拆垛装置用于将位于所述第一托盘放置区内的所述托盘从所述第一托盘输出口输出；

第一托盘翻转装置，用于将从所述第一托盘输出口输出的所述托盘向下翻转，所述第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；

第二托盘翻转装置，用于将从所述第二托盘输出口输出的所述托盘向上翻转，所述第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；

托盘堆垛装置，具有用于存放所述托盘的第二托盘放置区以及与所述第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，所述托盘堆垛装置用于将从所述第一托盘输入口输入的所述托盘堆垛在所述第二托盘放置区。

2.根据权利要求1所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，还包括：

顺次设置于所述第二托盘翻转装置与所述托盘堆垛装置之间的输送装置以及提升装置，所述输送装置用于将从所述第三托盘输出口输出的所述托盘输送至提升装置，所述提升装置用于将所述托盘提升至所述第一托盘输入口。

3.根据权利要求1所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述托盘拆垛装置包括平行设置的第一安装板和第二安装板，

所述第二安装板上安装有第一托架和与所述第一托架相连的第一升降机构，每个所述第一升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述第一托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；

所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有第一提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述第一提升机构上，所述第一提升机构设置在所述第一托架正上方；

所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿托盘推送方向转动设置的多根辊子。

4.根据权利要求3所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有所述第一托盘放置区，所述第一托架、与所述第一托架相连的第一升降机构和第一提升机构均设置在所述第一托盘放置区未设所述第一托盘输出口的两侧，所述推送机构设置在所述第一托盘放置区的正上方，所述运输机构设置在所述第一托盘输出口的位置。

5.根据权利要求4所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述第一托架包括第一托架体和第二托架体，所述第一托架体与所述第二托架体对称安装在所述第二安装板两侧，所述第一托架体包括第一板，所述第一板与所述第二安装板垂直设置，所述第一板侧面上安装有与所述第一板垂直的第二板，与所述丝杆螺旋配合的内螺纹设在所述第二板上，所述第一板未安装所述第二板的侧面上设有第三托板，所述第三托板垂直所述第一板设置，所述第三托板上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设在所述第三托板侧面且分别与所述第三托板和所述第一板垂直，所述第二限位板与所述第一板平行设置，所述第一板安装所述第二板的侧面上还设有滑块。

6.根据权利要求1所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述第一托盘翻转装置包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，所述翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块所述翻转板通过所述翻转轴相连；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，所述翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个所述翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。

7.根据权利要求6所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述条形凸起沿所述翻转板的径向设置；和/或，

所述条形凸起的第一端延伸至所述翻转板的边缘；和/或，

所述条形凸起的第二端延伸至所述翻转轴。