[发明专利]用于载料托盘的翻转装置

说明书

本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块翻转板通过翻转轴相连；在环绕翻转轴的方向上，翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。本发明的技术方案采用翻转机构，通过托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。

技术领域

本公开一般输送装置领域，具体涉及一种托盘物料输送系统，尤其涉及一种用于载料托盘的翻转装置。

背景技术

随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的翻转装置。

本发明提供一种用于载料托盘的翻转装置，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，所述翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块所述翻转板通过所述翻转轴相连；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，所述翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个所述翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。

优选的，所述条形凸起沿所述翻转板的径向设置；和/或，

所述条形凸起的第一端延伸至所述翻转板的边缘；和/或，

所述条形凸起的第二端延伸至所述翻转轴。

优选的，所述翻转轴的两端部伸出两块所述翻转板，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。

优选的，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。

优选的，所述翻转轴上套设有与其同步转动的阻尼套。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；

所述驱动电机与控制器相连。

优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；

所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。

优选的，所述角度分割器的输入轴的端部的侧面设置有轴向挡板；

在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。

优选的，所述翻转机构具有托盘输入口，所述托盘输入口的一侧设置有托盘引导机构；

所述托盘引导机构包括用于支承托盘的倾斜滑轨，所述倾斜滑轨具有正对于所述托盘输入口的出口，托盘自所述倾斜滑轨滑入所述托盘输入口内，在所述托盘输入口处通过两块所述翻转板上对应的条形凸起支撑托盘；

所述出口和所述托盘输入口之间设置有限位组件。

优选的，所述限位组件包括气缸、与气缸的气缸臂相连的限位板，所述限位板位于所述出口和所述托盘输入口之间，所述气缸和所述控制器相连；和/或，

所述翻转机构的下方设置有物料槽；和/或，