[发明专利]汽车智能转向系统扭矩和角度传感器

权利要求书

1.汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，包括磁环总成(1)、爪环总成(2)、传导环总成(3)、角度检测总成(4)和线束总成(5)；

所述磁环总成(1)包括相连的第一环体(11)和第二环体(12)，所述第一环体(11)安装于转向轴(6)的输出轴上，所述第二环体(12)套设于所述第一环体(11)上，所述第二环体(12)沿其周向均匀分布有多个N/S相间的磁极；

所述爪环总成(2)的一端套设于所述第二环体(12)的外侧，所述爪环总成(2)与所述第二环体(12)之间存在间隙，所述爪环总成(2)的另一端安装于所述转向轴(6)的输入轴(62)上，所述爪环(211)能够切割所述第二环体(12)上的磁极产生的磁场；

所述传导环总成(3)套设于所述爪环总成(2)的外侧，所述传导环总成(3)与所述爪环总成(2)之间存在间隙，所述传导环总成(3)与所述转向系统的外壳(7)相连；

所述角度检测总成(4)与所述传导环总成(3)相连，所述角度检测总成(4)与所述第一环体(11)传动连接，所述角度检测总成(4)包括对应设置的第一磁铁(41)和第一霍尔转角传感器(51)，所述第一环体(11)能够带动所述第一磁铁(41)旋转；

所述线束总成(5)包括至少一个霍尔磁敏传感器，所述霍尔磁敏传感器与所述传导环总成(3)相连，所述线束总成(5)与所述角度检测总成(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述爪环总成(2)包括相连的第一管体(21)和第二管体(22)，所述第一管体(21)内设有一对相互插接的爪环(211)，所述爪环(211)沿其周向均匀设有多个棘爪(2111)，所述棘爪(2111)的数目与所述N/S磁极的对数相同，任意相邻的两所述棘爪(2111)之间形成插口(2112)，所述第一管体(21)套设于所述第二环体(12)的外侧，所述第二管体(22)安装于所述转向轴(6)的输入轴(62)上。

3.根据权利要求2所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述第二管体(22)靠近所述第一管体(21)所在位置的一端设有向外凸出设置的翻边(221)。

4.根据权利要求1所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述传导环总成(3)包括传导环本体(31)，所述传导环本体(31)的外部设有凸台(311)，所述凸台(311)上设有通孔(3111)和凹槽(3112)，所述线束总成(5)与所述传导环总成(3)之间通过所述通孔(3111)相连，所述传导环总成(3)与所述角度检测总成(4)之间通过所述凹槽(3112)相连。

5.根据权利要求4所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述传导环本体(31)内设有一对相对设置的金属环(32)，所述金属环(32)的截面为L型，所述通孔(3111)位于两所述金属环(32)之间。

6.根据权利要求1所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述角度检测总成(4)还包括对应设置的第二磁铁(43)和第二霍尔转角传感器(44)，所述第一环体(11)能够带动所述第二磁铁(43)旋转，所述线束总成(5)包括两个霍尔磁敏传感器。

7.根据权利要求6所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述第一环体(11)的外部设有齿轮圈(111)，所述角度检测总成(4)上设有与所述齿轮圈(111)相啮合的第一齿轮(45)和第二齿轮(46)，所述第一齿轮(45)与行星齿轮(47)相连，所述第一磁铁(41)与所述行星齿轮(47)相连，所述第二磁铁(43)与所述第二齿轮(46)相连。

8.根据权利要求7所述的汽车智能转向系统扭矩和角度传感器，其特征在于，所述行星齿轮(47)的齿轮轴的端面设有用于安放所述第一磁铁(41)的第一安装槽(471)，所述第二齿轮(46)的齿轮轴的端面设有用于安放所述第二磁铁(43)的第二安装槽(461)。