[发明专利]一种新型草坪自动收割车

说明书

本发明公开了一种新型草坪自动收割车，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速。本发明采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点。并且本发明采用三轮差动的行车方式，结构简单、便于控制和转弯灵活。

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种新型草坪自动收割车。

背景技术

随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。

发明内容

本发明提出一种新型草坪自动收割车，具体的，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；

所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速；

所述位移模块包括第二步进电机、第三步进电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮和导向前轮，所述第二步进电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三步进电机通过右轮减速器与驱动右轮连接，所述第二步进电机还连接第二旋转编码器和控制模块，所述第三步进电机还连接第三旋转编码器和控制模块，所述第二旋转编码器和第三旋转编码器还连接控制模块，所述驱动左轮、驱动右轮和导向前轮构成三轮差动驱动的行车方式，所述第二旋转编码器用于测量第二步进电机转速，所述第三旋转编码器用于测量第三步进电机转速。

进一步地，所述控制模块包括信号处理单元、中央控制单元和步进电机驱动单元，所述信号处理单元、中央控制单元和步进电机驱动单元分别依次连接，所述信号处理单元还连接环境信息采集模块，所述中央控制单元还连接电源模块，所述步进电机驱动单元还连接割草模块和位移模块。

进一步地，所述第一步进电机优选为20-HTD5M同步带轮步进电机。

进一步地，所述第二步进电机和第三步进电机优选为60BYJ步进电机。

进一步地，所述环境信息采集模块包括超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和温度传感器与控制模块连接。

进一步地，所述环境信息采集模块还包括人体热释电红外传感器，所述人体热释电红外传感器与控制模块连接，所述人体热释电红外传感器用于探测感应自动收割车附近是否人或其他生物。

进一步地，所述超声波传感器优选为US-100超声波传感器。

进一步地，所述电源模块优选为12伏直流供电电源。

本发明的有益效果在于：（1）本发明提出的新型草坪自动收割车的环境信息采集模块，采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点；（2）本发明提出的新型草坪自动收割车的位移模块采用三轮差动的行车方式，具有结构简单、便于控制和转弯灵活的优点；（3）本发明提出的新型草坪自动收割车具有自动控制、结构简单和成本较低的优点。

附图说明

图1是一种新型草坪自动收割车。