[发明专利]一种浮动去毛刺装置

说明书

本发明提供了一种浮动去毛刺装置，包括外壳防护罩机构，固定在所述外壳防护罩机构的内侧底部的伸缩行程机构以及用于安装刀具的电主轴固定机构，还包括与伸缩行程机构前端连接的浮动运动机构，所述浮动运动机构的前端与所述电主轴固定机构的后端连接，所述电主轴固定机构的前端从外壳防护罩机构的前端伸出；本发明通过设置伸缩行程机构和浮动运动机构，允许刀具在加工过程中产生一定程度的径向浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果，可以安装在数控加工中心或机械手上，从而在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种浮动去毛刺装置。

背景技术

传统工业领域大部分去毛刺加工工艺采用手工作业，借助手持气动或电动工具进行去毛刺加工，这类加工方法通常效率低下，且容易导致产品不良率上升，为此，一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化去毛刺加工。与手工作业相比较，机器人去毛刺能有效降低人力成本、提高生产效率，但是在针对复杂工件的去毛刺加工过程中，刚性去毛刺工具在加工边、角和交叉孔等不规则形状的工件毛刺时，容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况。

近年来在国内外采用浮动去毛刺工具，例如AKS公司推出的一款气动驱动的浮动去轮廓毛刺工具，该工具通过弹簧装置调节刀具侧向压力，从而实现刀具角度的侧向浮动；Amtru公司推出的机器人浮动去毛刺主轴，通过外部气源提供驱动力，以实现刀具的360°径向浮动。

又例如公告号为CN 204819033 U的专利文献公开了一种浮动式去毛刺自适应装置，包括电主轴和安装在所述电主轴前端端部的刀具；所述电主轴前端的外表面一侧设置有多个单作用的浮动气缸，所述浮动气缸的活塞轴端部与电主轴的外侧壁接触，电主轴的后端固定连接有浮动连接体，所述浮动连接体的轴部后端伸入一浮动轴承的内孔中，所述浮动轴承为球面结构且可使浮动连接体带动电主轴在其内部摆动；所述浮动气缸连接气控单元，所述气控单元包括气源、与所述气源连接的过滤减压阀以及与所述过滤减压阀连接的电气比例阀，所述电气比例阀通过管道连接各个浮动气缸。该实用新型可以允许铸件的产品形变，不伤害铸件的本体，同时不遗留毛刺。

上述浮动去毛刺装置的共同优点是：自动化程度高，产品合格率高；然而它们都有以下共同缺点：浮动机构成本高、结构复杂、刀柄摆动幅度小等。

因此，市场上迫切需要一种新型浮动去毛刺工具，既能作为机器人末端执行器用于自动化作业中，又相对国外已有产品有更为简单的结构和相对较低的制造成本。

发明内容

本发明提供了一种浮动去毛刺装置，能达到良好的毛刺去除效果，同时结构简单，制造成本低。

一种浮动去毛刺装置，包括外壳防护罩机构，固定在所述外壳防护罩机构的内侧底部的伸缩行程机构以及用于安装刀具的电主轴固定机构，还包括与伸缩行程机构前端连接的浮动运动机构，所述浮动运动机构的前端与所述电主轴固定机构的后端连接，所述电主轴固定机构的前端从外壳防护罩机构的前端伸出。

浮动运动机构是使浮动去毛刺装置具备浮动功能的机构。在垂直于电主轴方向的外力(去毛刺切削力)达到一定程度时，浮动运动机构允许电主轴顺着外力方向作一定程度摆动；外力消失后，电主轴恢复初始位置，从而实现浮动去毛刺功能。本浮动去毛刺装置的浮动运动功能是通过将气缸的单自由度直线运动转换为二自由度转动运动实现的。

本发明通过设置伸缩行程机构和浮动运动机构，允许刀具在加工过程中产生一定程度的径向浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果；本发明可以安装在数控加工中心或机械手上，从而在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件。

浮动运动机构只采用几组轴承配合伸缩行程机构就实现了刀具在360°方向的浮动，结构简单，制造成本低，优选的，所述浮动运动机构包括：

导向及定位固定座，与所述伸缩行程机构的固定件连接，中间设有活动盘安装腔；