[发明专利]一种独立终端自能转臂立体停车系统

说明书

本发明公开了一种独立终端自能转臂立体停车系统，涉及独立立体停车领域，包括升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。本发明能够实现运行的独立性，省去了电力接入市电麻烦，集节约电费、远程控制、低成本运行、智能停车计费与可再生新能源于一身的一体化成套装置。

技术领域

本发明涉及独立立体停车系统，特别是一种独立终端自能转臂立体停车系统。

背景技术

目前，停车位现状和机动车发展速度已远远不能适应城市的发展需要。堵车问题不仅成为备受市场经营者、租赁户关注的难点之一，而且也成了影响和制约城市繁荣发展的“瓶颈”，已经形成“开车容易、停车难”这样一个突出矛盾。如果交通拥堵现象能得以解决，不仅可以使交通顺畅、增加客流量和稳定租赁户使其安心经营，而且可以提升市场形象，市场能得以更好更快的发展。尽快缓解和解决交通拥堵问题，已迫在眉睫。为了缓解市场拥堵现象，我们觉得建立一个停车库势在必行。经过我们市场调研，并根据我们城市的实际情况，觉得立体式停车库是最佳选择。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种独立终端自能转臂立体停车系统。

本发明采用的技术方案是：

一种独立终端自能转臂立体停车系统，包括：

升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；

旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；

水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；

动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；

控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。

优选的，所述动力传输模块为液压传动模块或锥齿轮传动模块或链齿链条齿条传动模块。使得本发明可用不同传动系统，适用范围更广。

优选的，所述升降模块包括升降立柱、升降平台、升降螺杆、升降螺母和升降臂，所述升降平台用于容纳上层待停放车辆，升降平台通过所述升降臂固定连接所述升降螺杆，所述升降螺母安装在所述升降立柱上，升降螺母与升降螺杆螺纹连接。

优选的，所述动力传输模块包括辊筒、阻尼机构、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管和减速机，所述辊筒安装在所述升降平台上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒配合，所述辊筒用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述阻尼机构用于将所述辊筒阻尼刹车，所述辊筒的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。

优选的，所述旋转模块包括离合齿轮和旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块；所述旋转马达用于旋转所述升降平台。

优选的，所述水平移动模块包括地面往复螺杆、地面往复螺母和滚轮，所述滚轮安装在所述升降立柱的底部，所述地面往复螺杆固定在地面上，所述地面往复螺母安装在所述升降立柱上，且地面往复螺母与地面往复螺杆螺纹连接。

优选的，所述控制模块包括控制器、位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接，所述倒顺控制阀用于切换所述旋转马达的转动方向，所述位移传感器用于检测上层待停放车辆的位置，所述高度传感器用于检测上层待停放车辆的高度。