[发明专利]全自动雌雄蚕茧分选方法

权利要求书

1.一种全自动雌雄蚕茧分选方法，基于全自动雌雄蚕茧分选装置，所述雌雄蚕茧中的雌性蚕茧经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕茧分选装置包括：

传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输；

检测模块：位于所述传送机构之传送带的传输路径上，在所述传送机构将方格蔟盘传输至检测模块处时，则检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；

分选机构：根据所述待分选蚕茧的检测识别结果，对蚕茧进行分选，使得雌茧进入雌茧回收机构，雄茧进入雄茧回收机构；

蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构，所述雌茧回收机构包括雌茧回收卷绕带和雌茧料箱，雌茧料箱位于所述雌茧回收卷绕带的下方；所述雄茧回收机构包括雄茧回收卷绕带和雄茧料箱，雄茧料箱位于所述雄茧回收卷绕带的下方，所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带均由传动机构驱动；

所述的检测模块包括第一模块和带荧光识别功能的第二模块，所述的第一模块在前，所述的第二模块在后，先由第一模块识别方格蔟盘上的双宫茧和下品茧，并确定双宫茧和下品茧在方格蔟盘上的坐标位置，再由所述第二模块识别方格蔟盘上的雌茧和雄茧，并确定雌茧和雄茧在方格蔟盘上的坐标位置；

所述的第一模块为普通CCD工业摄像机，所述第二模块为带有荧光检测光路的CCD工业摄像机；

所述的第二模块通过机器视觉对蚕茧进行识别，呈现橙色的蚕茧为雌性，未呈现橙色的蚕茧为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。

2.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：在所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带的下方均设置有切割装置，所述切割装置的刀刃靠近卷绕带的下表面。

3.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：所述的分选机构为集成式激光头，所述激光头根据目标蚕茧的位置信息，对蚕茧与蔟格之间的定位蚕丝进行切割，从而使目标蚕茧落入相应的回收机构。

4.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：所述的分选机构为电磁针，所述电磁针根据目标蚕茧的位置信息，击打目标蚕茧，从而使目标蚕茧落入相应的回收机构。

5.根据权利要求3所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：所述带有荧光检测光路的CCD工业摄像机上设有光源，在荧光检测时，蚕茧被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述带有荧光检测光路的CCD工业摄像机通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。

6.根据权利要求5所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：用带有荧光检测光路的CCD工业摄像机采集传送带上蚕茧的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕茧雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制集成式激光头对雌雄蚕茧分别进行切割，使之落入相应的回收机构。