[发明专利]电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构

说明书

本发明公开了电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。本发明具有能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的优点。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别的涉及电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构。

背景技术

电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。

因此，本申请人采用更换电池的模式为电动汽车补充能源，在完成对电动汽车换电的过程中，需要将插接安装于电动汽车上的欠电电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位；再将满电电池从充电工位转运至电动汽车上的电池安装位置并插接安装。完成换电操作。

这其中，在对欠电电池和满电电池进行转运的过程中，通常是采用纯人力进行转运的，采用纯人力去完成这两次转运步骤存在自动化程度低、转运效率低和劳动强度大的缺点。

并且，电动汽车的电池通常是安装于汽车前罩板下方位置和汽车车厢内的后地板下方位置，采用人力去完成将电池取出电动汽车车体的步骤，会存在取出电池费力，取出不方便的缺点。

因此，本发明人设计了一种电动汽车换电机械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘。

但是，将上述结构的电动汽车换电机械臂应用于对后地板下方的电池进行取放时；因车门打开后会对电池取放机构中的各个构件在水平方向上的运动范围会受到限制，这就使得将电池取放机构的工作端从门框伸入到车体内时，容易与门框和车门发生碰撞和刮擦，并且不方便操作。

因此，怎样才能够提供一种能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。