[发明专利]电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构

权利要求书

1.一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂（5），在操作臂（5）的下端连接有安装架（6），在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段（7），且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段（8）以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述操作臂竖直段的上端与旋转臂之间通过旋转轴承可转动的连接。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述安装架为矩形框架，所述吸盘安装在安装架上的与所述操作臂水平段（8）平行的两安装杆上。

4.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述安装杆为中空结构的矩形杆。

5.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，在操作臂竖直段上的背离操作臂水平段的一侧设有操作杆（9），操作杆整体呈“U”形结构且操作杆的中部位置可沿自身轴线转动的连接于操作臂竖直段，并且操作杆的两端均形成操作握持端。

6.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述操作杆的外端倾斜向下设置。

7.一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，包括竖直向上设置的立柱（1），所述立柱包括立柱上段（23）和立柱下段（24），在立柱上段与立柱下段之间设有竖向的连接轴（25），所述连接轴的下端固定连接于立柱上段的上端，连接轴的上端可转动的连接于立柱上段的下端；在立柱的左侧设有连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的左侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构。