[发明专利]一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法有效
申请号: | 201810361978.9 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108564517B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 鲁工圆;彭其渊;朱子轩;朱中毅 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06Q50/30 | 分类号: | G06Q50/30;G06Q10/06 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 611756*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 车站 咽喉 列车 最小 进路 冲突 计算方法 | ||
1.一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,符号定义、参数定义和变量定义如表1、表2、表3所示;
表1 集合及符号定义
表2 参数定义
表3 变量定义
步骤2,
计算列车到达并停靠在到发线的时间:
计算列车尾部出站时间:
计算列车开始占用进路的时间:
步骤3,计算冲突度;
冲突度计算由六部分时间进行计算,公式如下:
t追踪间隔=t进路创建+t司机反应+t列车接近+t进路运行+t进路出清+t进路释放 (4)
其中,t进路创建是进路创建时间,包括信号开放时间、道岔转换时间及进路信息传递时间;t司机反应为司机反应时间;t列车接近为列车接近进路保护信号机的时间;t进路运行为列车头部在进路上的运行时间;t进路出清为进路共用区段出清时间;t进路释放是列车释放所有冲突区间的时间;t进路创建、t司机反应、t列车接近及t进路释放被作为常量处理,而t进路出清则取决于每列车的长度及速度;
步骤4,车站咽喉区列车最小进路冲突的计算;
车站咽喉区列车最小进路冲突采用如下两种安全规则,每一种安全规则对应一种冲突计算公式:
第一种安全规则是:一次占用一次解锁规则,如果一条进路被列车占用,那么该进路的敌对进路只有在列车通过进路上的所有轨道及道岔且解锁进路时才能被申请占用;冲突度γa,b为
其中ta是列车在进路a上的总运行时间,同理γb,a为
第二种安全规则是:一次占用分段解锁;
动态解锁规则是指列车在进路上运行时,与其进路冲突的后行列车能够申请进路,并且当共用区段被释放时,道岔状态能够及时转换;车站咽喉区最小进路冲突度为
车站咽喉区最小进路冲突计算方法的实现在于保证警冲标区域内只有一列列车,后行车在前行车离开警冲标区域时便开始进入该区域。
2.根据权利要求1所述的一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法,其特征在于:步骤3中针对冲突度计算,假设:
1.无论列车选择哪条进路,其列车运行速度是恒定的;
2.安全规则,即当列车通过其申请占用进路时,那么组成进路的区段即被释放;所以如果该进路的冲突进路被释放,列车能够立即申请占用进路。
3.根据权利要求2所述的一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法,其特征在于:关于步骤3中的冲突度具有不对称性;
如果列车k在τa时刻申请进路a,那么τb必须满足下式
其中是t进路创建、t司机反应、t列车接近及t进路释放的和,冲突度按下式计算
其中tta,h是列车在进路a和b共用轨道或道岔区段h上的运行时间;lk和vk分别为列车k的长度及平均运行速度,因此lk/vk代表列车k头部到达冲突进路共用区段至尾部到达共用区段的时间;所以冲突度γa,b表示的是列车k头部到达进路第一个区段时起至列车尾部离开共用区段时止的一段时间;
如果列车k在τ′b时刻申请进路b,则有:
4.根据权利要求3所述的一种铁路车站咽喉区列车最小进路冲突的计算方法,其特征在于:关于步骤3中的冲突度具有方向敏感性,即冲突度基于所涉及进路的方向;
以进路a和b为例,冲突度γc,a表示为
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