[发明专利]用于载料托盘的八等分翻转装置

说明书

本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有八个托盘支撑部。本发明中托盘随翻转机构绕翻转轴旋转实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。

技术领域

本公开一般输送装置领域，具体涉及一种用于载料托盘的八等分翻转装置。

背景技术

随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置。

本发明提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；

所述翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；

两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。

优选的，所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，

所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第一倾斜工位、所述第一竖直工位和所述第二倾斜工位均为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；

所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位，所述接近开关与控制器相连接。

优选的，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位所在的一侧且正对于所述第一水平工位；

所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机构的第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带和所述第一水平工位之间的限位机构，所述限位机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板，所述第一气缸与所述控制器电连接。

优选的，所述机架上还设置有用于托盘推出机构，所述推出机构位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位。

优选的，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内，所述第二气缸与所述控制器电连接。

优选的，驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；所述驱动单机与控制器电连接。

优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。