[发明专利]一种基于无人机的地图中选定目标更新方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的地图中选定目标更新方法，其特征在于，包括：

S1：检测用户输入以获取用户在电子地图上选定的一个目标的经纬度；

S2：在电子地图中选取覆盖用户选定的目标的目标瓦片作为目标拍摄区域，并划分目标拍摄区域以获得多个瓦片；

S3：获取出各个瓦片的中心点的经纬度；

S4：获取每个瓦片的整体的一张图片；

S5：对每个瓦片的图片进行校正处理；

S6：生成新的目标区域地图。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的地图中选定目标更新方法，其特征在于，所述步骤S2中划分目标拍摄区域以获得多个瓦片的具体步骤包括：对目标拍摄区域创建金字塔模型瓦片地图，从目标拍摄区域左上角开始，从左至右、从上到下进行切割，分割成相同大小的正方形的地图瓦片，形成第0层瓦片矩阵，在第0层地图图片的基础上，按照每2﹡2像素合成一个像素的方法生成第1层地图图片，并对其进行分块，分割成与下一层相同大小的正方形地图图片，形成第1层瓦片矩阵，如此循环，直到第N-1层，形成每一层瓦片矩阵。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的地图中选定目标更新方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

定义每个瓦片的中心点位置，接收无人机在每个瓦片的中心点位置拍摄的一张图片。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的地图中选定目标更新方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

定义每个瓦片均匀分布的多个位置，接收无人机在每个瓦片的所述多个位置拍摄的多张相互重叠的图片，并根据拍摄的多张相互重叠的照片合成出的每个瓦片的整体的一张照片。

5.一种基于无人机的地图中选定目标更新系统，其特征在于，包括：移动端、无人机、地面站系统、服务器以及网络，其中：地面站系统和服务器分别与无人机通过网络通信连接，所述服务器连接云端；

所述地面站系统包括用于显示电子地图的显示装置、用于获取用户在电子地图中输入的选定目标的输入装置和用于根据选定目标确定目标拍摄区域的处理器；

所述服务器包括计算模块，所述计算模块用于获取目标拍摄区域的边界的经纬度，通过瓦片技术划分出多个瓦片，构造瓦片金字塔模型，以及计算出各个瓦片的中心点的经纬度；

所述服务器还包括通信模块，用于与地面站系统进行相互通信并传输控制指令至所述地面站系统以控制无人机进行拍摄，最终获取每个瓦片的整体的一张图片；

所述服务器还包括图像处理模块，用于对每个瓦片的图片进行校正，所述服务器将经处理后的图片放入云端，形成目标拍摄区域的最新图片。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的地图中选定目标更新系统，其特征在于，所述服务器获取的每个瓦片的整体的一张图片是由无人机在每个瓦片的中心点位置拍摄的一张图片。

7.根据权利要求5所述的基于无人机的地图中选定目标更新系统，其特征在于，所述服务器获取的每个瓦片的整体的一张图片是由所述无人机根据拍摄的多张相互重叠的照片进行合成形成的，所述多张相互重叠的图片由所述无人机在每个瓦片的多个位置拍摄。