[发明专利]一种基于无人机的地图中选定特征更新方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的地图中选定特征更新方法，包括：S1：利用无人机识别地面具有特定光学特征的区域，并将该区域作为选定区域；S2：在电子地图中选取覆盖选定区域的目标瓦片作为目标拍摄区域，并划分目标拍摄区域以获得多个瓦片；S3：计算出各个瓦片的中心点的经纬度；S4：获取每个瓦片的整体的一张图片；S5：对每个瓦片的图片进行校正处理；S6：生成目标区域地图。实施本发明，一方面可以实现由无人机自动根据用户设定的光学特征进行拍摄，免去了人工操纵无人机进行航拍的麻烦；另一方面本发明利用瓦片技术，实时获取每个瓦片的整体的一张照片，图片更新速度快，极大的提高了更新整个目标拍摄区域的速度。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的地图中选定特征更新方法及系统。

背景技术

伴随着无线通信、计算机技术和地理空间信息技术的高速发展，地图位置服务早已成熟应用于农业或工业测绘。由于无人机的普及，人们开始使用移动终端控制搭载传感装置的无人机捕获图像以便绘制地图。特定光学特征可以反映地面的某种状态，例如水面出现水污染时会呈现某种颜色，例如黑色。当人们对具有特定光学特征的区域感兴趣时，需要手动操作无人机前往该区域进行调查拍摄，因此操作非常繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种基于无人机的地图中选定特征更新方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构一种基于无人机的地图中选定特征更新方法，其包括如下步骤：

S1：利用无人机识别地面具有特定光学特征的区域，并将该区域作为选定区域；

S2：在电子地图中选取覆盖选定区域的目标瓦片作为目标拍摄区域，并划分目标拍摄区域以获得多个瓦片；

S3：计算出各个瓦片的中心点的经纬度；

S4：获取每个瓦片的整体的一张图片；

S5：对每个瓦片的图片进行校正处理；

S6：生成目标区域地图。

在上述基于无人机的地图中选定特征更新方法中，步骤S2中划分目标拍摄区域以获得多个瓦片具体步骤包括：

对目标拍摄区域创建金字塔模型瓦片地图，从目标拍摄区域左上角开始，从左至右、从上到下进行切割，分割成相同大小的正方形的地图瓦片，形成第0层瓦片矩阵，在第0层地图图片的基础上，按照每2﹡2像素合成一个像素的方法生成第1层地图图片，并对其进行分块，分割成与下一层相同大小的正方形地图图片，形成第1层瓦片矩阵，如此循环，直到第N-1层，形成每一层瓦片矩阵。

在上述基于无人机的地图中选定特征更新方法中，所述步骤S4具体包括：

定义每个瓦片的中心点位置，接收无人机在每个瓦片的中心点位置拍摄的一张图片。

在上述基于无人机的地图中选定特征更新方法中，所述步骤S4具体包括：

定义每个瓦片均匀分布的多个位置，接收无人机在每个瓦片的所述多个位置拍摄的多张相互重叠的图片，并根据拍摄的多张相互重叠的照片合成出的每个瓦片的整体的一张照片。

本发明实施例还提供一种基于无人机的地图中选定特征更新系统，包括：无人机、地面站系统、服务器以及网络，其中：地面站系统和服务器分别与无人机通过网络通信连接，所述服务器连接云端；

所述无人机包括用于侦测具有特定光学特征的地面的图像采集装置和定位装置，当在图像采集装置视野中检测到地面上具有特定光学特征的区域时，所述无人机利用定位装置获取定位信息，并将该定位信息上传至服务器；