[发明专利]识别车辆脏污的系统和方法

说明书

本发明公开了一种识别车辆脏污的系统和方法，其中，车辆包括外部环境监测装置，外部环境监测装置包括用于采集车辆外部环境信息的信息采集模块，该系统包括图像采集装置、图像处理装置、脏污识别装置和脏污提示装置。其中，图像采集装置用于采集车辆上信息采集模块区域的图像；图像处理装置用于对信息采集模块区域的图像进行脏污检测；脏污识别装置用于根据脏污检测结果对信息采集模块进行脏污识别。基于传感技术，通过图像识别来对车辆外部信息采集模块的脏污进行识别，更加高效准确。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种识别车辆的外部环境监测装置的脏污的系统，以及识别车辆的外部环境监测装置的脏污的方法和车辆。

背景技术

对于车辆脏污的检测，在相关技术中，通过采用人工目测的方法，人工目测方法采用简单的操作，能够满足一定的检测要求，但是受限于人眼的疲劳程度和工作人员的工作经验，很难满足批量有规则的检测，工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种识别车辆脏污的系统，该系统可以提高车辆脏污识别的效率。

本发明的第二个目的在于提出一种识别车辆脏污的方法以及执行该方法。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的识别车辆脏污的系统，其中，车辆包括环境监测装置，该环境监测装置包括用于采集车辆环境信息的信息采集模块，所述系统包括：图像采集装置，用于采集所述车辆上信息采集模块区域的图像；图像处理装置，用于对所述信息采集模块区域的图像进行脏污检测；脏污识别装置，用于根据脏污检测结果对所述信息采集模块进行脏污识别。

根据本发明实施例的识别车辆脏污的系统，基于传感技术，通过图像采集来识别车辆的信息采集模块上是否存在脏污，相较于通过人工目测，更加高效准确，更加适用于大批量有规律的检测。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的识别车辆脏污的方法，其中，车辆包括外部环境监测装置，所述外部环境监测装置包括用于采集车辆外部环境信息的信息采集模块，所述方法包括：采集车辆上信息采集模块区域的图像；对所述信息采集模块区域的图像进行脏污检测；根据脏污检测结果对所述信息采集模块进行脏污识别。

根据本发明实施例的识别车辆脏污的方法，基于传感技术，通过图像采集来识别车辆的信息采集模块上是否存在脏污，相较于通过人工目测，更加高效准确，更加适用于大批量有规律的检测。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的识别车辆脏污的方法。

附图说明

图1是根据本发明实施例的识别车辆脏污的系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的识别车辆脏污的系统的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的识别车辆脏污的信号流示意图；

图4是根据本发明实施例的识别车辆脏污的方法的流程图；

图5是根据本发明的一个实施例的识别车辆脏污的方法的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的识别车辆脏污的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的识别车辆脏污的系统。