[发明专利]车辆及其解锁方法、解锁装置有效
申请号: | 201810362539.X | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN110386107B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王卫;潘成漂;吴丽华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60R25/20 | 分类号: | B60R25/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 及其 解锁 方法 装置 | ||
本发明公开了一种车辆及其解锁方法、解锁装置,车辆包括多个蓝牙模块,所述方法包括以下步骤:分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值;根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置;根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域并判断车辆是否满足安全解锁条件;如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件,则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块,以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。由此,该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域,大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种车辆、一种车辆的解锁方法、一种非临时性计算机可读存储介质和一种车辆的解锁装置。
背景技术
目前,利用蓝牙技术实现终端解锁车辆的方式一般是,在车辆的某个位置设置蓝牙模块,根据蓝牙模块的信号强度的变化判断终端与蓝牙模块的距离,进而根据断终端与蓝牙模块的距离判断终端是否在安全解锁区域。
然而,由于蓝牙模块的信号强度受距离影响较大,例如,如果车辆的安全解锁距离为3米,如果将蓝牙模块设置在车辆车尾处,用户在车辆的前方1米处,此时检测的终端与蓝牙模块的距离为4米,判断终端不处于安全解锁区域,用户无法通过终端解锁车辆;而如果用户在车辆的后方1米处,此时检测终端与蓝牙模块的距离为1米,判断终端处于安全解锁区域,用户可以通过终端解锁车辆。
上述两种情况用户距离车辆的距离都为1米,但其中一种情况下却无法通过终端解锁车辆,因此上述的方法无法准确的判断终端与车辆的位置,从而无法准确的确定终端是否处于安全解锁区域。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种车辆的解锁方法,该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域,大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的解锁装置。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种车辆的解锁方法,所述车辆包括多个蓝牙模块,所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接,所述方法包括以下步骤:在接收到用户发出的解锁指令时,分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值;根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置;根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域,并判断所述车辆是否满足安全解锁条件;如果判断所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件,则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块,以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。
根据本发明实施例的车辆的解锁方法,在接收到用户发出的解锁指令时,分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值,再根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置,再根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域,并判断车辆是否满足安全解锁条件,如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件,则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块,以使车身控制模块根据车辆解锁控制车辆进行解锁。由此,该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域,大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
另外,根据本发明上述实施例提出的车辆的解锁方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述根据所述信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离,包括:对所述每个信号强度指示值进行滤波处理,并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值;获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值;根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离,并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。
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