[发明专利]一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头

权利要求书

1.一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：包括有顶帽（1），所述顶帽（1）的一端设有圆孔（13），所述圆孔（13）伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；空腔（131）；

还包括有中心轴（3），所述中心轴（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心轴（3）的另一端设有滑台（5）和顶杆（7），所述滑台（5）、顶杆（7）与所述中心轴（3）一体成型，所述中心轴（3）的外表面设有弹性件（4），所述弹性件（4）的口径大于所述圆孔（13）的直径，所述弹性件（4）的一端与所述顶帽（1）顶靠，所述弹性件（4）的另一端与所述滑台（5）的上端面顶靠，所述滑台（5）的上端面的直径小于所述滑台（5）的下端面的直径，所述滑台（5）上设有三个工字形的第一导向槽（53），所述第一导向槽（53）沿所述滑台（5）的斜面径向设置，所述顶杆（7）位于所述滑台（5）的下端面伸出；

还包括有三个开口朝向所述滑台（5）的U形滑块（6），所述U形滑块（6）的一端与所述滑台（5）相接触的面倾斜设置，所述U形滑块（6）的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块（62），所述倾斜凸块（62）的形状大小与所述第一导向槽（53）相匹配，所述U形滑块（6）的一端与所述U形滑块（6）的底部成T字形结构，所述U形滑块（6）设有螺纹孔，所述U形滑块（6）的另一端设有向下伸出的卡套件（61）；所述卡套件（61）通过所述螺纹孔与所述U形滑块（6）的另一端固定连接，所述卡套件（61）包括有卡钉（611）、卡套（612）和小弹簧（613），所述卡套（612）设有孔洞，所述卡钉（611）的一端位于所述孔洞内，所述卡钉（611）与所述卡套（612）活动连接，所述小弹簧（613）位于所述孔洞内，所述小弹簧（613）的一端与所述卡钉（611）的一端顶靠，所述卡钉（611）的外直径与螺钉的C型槽内径相匹配；

还包括有导向筒（2），所述导向筒（2）设有第二导向槽（21），所述第二导向槽（21）的形状大小与所述U形滑块（6）相匹配，所述导向筒（2）通过所述第二导向槽（21）与所述U形滑块（6）活动连接。

2.根据权利要求2所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述顶帽（1）包括有六方头（11）和第一圆柱（12），所述六方头（11）与所述第一圆柱（12）一体成型，所述第一圆柱（12）的一端与所述导向筒（2）顶靠。

3.根据权利要求2所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述圆孔（13）贯穿所述第一圆柱（12）后延伸入所述六方头（11）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述滑台（5）包括圆台（51）与第二圆柱（52），所述圆台（51）的上端面与所述弹性件（4）的另一端顶靠，所述第二圆柱（52）的下端面与所述顶杆（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述U形滑块（6）的一端与所述圆台（51）的斜面接触。

6.根据权利要求1所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述U形滑块（6）的另一端的端部两边设成倒角结构。

7.根据权利要求1所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述弹性件（4）为弹簧，所述弹簧套于所述中心轴（3）。

8.根据权利要求1所述的一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，其特征在于：所述导向筒（2）的下端面直径小于导向筒（2）的上端面直径。