[发明专利]一种插头全自动装配一体机

权利要求书

1.一种插头全自动装配一体机，包括

主输送线，用于将上盖依次输送给锁紧螺母输送机构、面盖输送机构、上盖翻转机构、压线块输送机构、压线块螺丝输送及拧紧机构、双极电片组件输送机构、穿线套输送机构、下盖输送机构以及锁紧螺栓输送及拧紧机构;

所述主输送线沿其输送方向依次设有装锁紧螺母工位、装面盖工位、翻盖工位、装压线块工位、上压线块螺丝工位、装双极电片组件工位、装穿线套工位、装下盖工位、上锁紧螺栓工位;

上盖输送机构，设于主输送线的进料端，用于振动输送出上盖，并将上盖输送到主输送线上；

锁紧螺母输送机构，设于主输送线的装锁紧螺母工位上，用于振动输送出锁紧螺母，并将锁紧螺母安装到主输送线上的上盖的锁紧螺母槽内；

面盖输送机构，设于主输送线的装面盖工位上，用于振动输送出面盖，并将面盖安装到主输送线上的上盖上；

上盖翻转机构，设于主输送线的翻盖工位上，用于将上盖翻转180°，以使上盖的内表面朝上；

压线块输送机构，设于主输送线的装压线块工位上，用于振动输送出压线块，并将压线块安装到在主输送线上的上盖的内表面；

压线块螺丝输送及拧紧机构，设于主输送线的上压线块螺丝工位上，用于振动输送出压线块螺丝，并将压线块螺丝安装到在主输送线上的上盖的压线块上，接着拧紧压线块螺丝，压线块螺丝与上盖内表面的螺孔螺纹连接，从而将压线块固定在上盖上；

双极电片组件输送机构，设于主输送线的装双极电片组件工位上，用于将双极电片组件安装到上盖的内表面上；

穿线套输送机构，设于主输送线的装穿线套工位上，用于振动输送出穿线套，并将穿线套安装到在主输送线上的上盖的内表面上；

下盖输送机构，设于主输送线的装下盖工位上，用于振动输送出下盖，并将下盖安装到在主输送线上的上盖上，上盖与下盖上下合拢；下盖将穿线套压紧在上盖上；

锁紧螺栓输送及拧紧机构，设于主输送线的上锁紧螺栓工位上，用于振动输送出锁紧螺栓，并将锁紧螺栓安装到在主输送线上的下盖上，锁紧螺栓穿过下盖的螺孔，接着拧紧锁紧螺栓，锁紧螺栓与锁紧螺母螺纹连接，从而将下盖固定在上盖上；

所述上盖输送机构是上盖振动送料盘，上盖振动送料盘的出料槽与主输送线的进料端连通；

所述锁紧螺母输送机构包括用于振动输送出锁紧螺母的锁紧螺母振动送料盘和用于抓取锁紧螺母并将其安装在上盖的外表面的螺母槽内的螺母送料机械手，螺母送料机械手位于锁紧螺母振动送料盘的出料槽旁，螺母送料机械手包括第一座体、第一水平移动气缸、第一升降气缸、第一水平移动座、第一升降座以及第一抓料气缸，第一水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第一座体上，所述第一水平移动气缸设于第一座体上并与第一水平移动座驱动连接，所述第一升降座沿竖直方向升降滑动设置在第一水平移动座上，所述第一升降气缸设于第一水平移动座上并与第一升降座驱动连接，所述第一抓料气缸设置在第一升降座上，第一抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第一抓料气缸的输出端上设有第一抓料手，第一抓料手位于锁紧螺母振动送料盘的出料槽的上方；

所述面盖输送机构包括振动输送出面盖的面盖振动送料盘和用于抓取面盖并将其安装在上盖的外表面的面盖槽内的面盖送料机械手，面盖送料机械手位于面盖振动送料盘的出料槽旁，面盖送料机械手包括第二座体、第二水平移动气缸、第二升降气缸、第二水平移动座、第二升降座以及第二抓料气缸，第二水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第二座体上，所述第二水平移动气缸设于第二座体上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降座沿竖直方向升降滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降气缸设于第二水平移动座上并与第二升降座驱动连接，所述第二抓料气缸设于第二升降座上，第二抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第二抓料气缸的输出端上设有第二抓料手第二抓料手位于面盖振动送料盘的出料槽的上方；

所述上盖翻转机构包括翻转电机和翻转座，所述翻转电机的翻转电机轴与翻转座驱动连接，所述翻转座沿竖直方向转动设置，所述翻转座上设有一水平翻转槽，所述水平翻转槽与主输送线平齐且连通；

所述压线块输送机构包括用于振动输送出压线块的压线块振动送料盘和用于抓取压线块并将其安装在上盖的内表面的压线块送料机械手，压线块送料机械手位于压线块振动送料盘的出料槽旁，压线块送料机械手包括第三座体、第三水平移动气缸、第三升降气缸、第三水平移动座、第三升降座以及第三抓料气缸，第三水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第三座体上，所述第三水平移动气缸设于第三座体上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降座沿竖直方向升降滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降气缸设于第三水平移动座上并与第三升降座驱动连接，所述第三抓料气缸设于升降座上，第三抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第三抓料气缸的输出端上设有第三抓料手，第三抓料手位于压线块振动送料盘的出料槽的上方；

所述压线块螺丝输送及拧紧机构包括用于振动输送出压线块螺丝给主输送线上的上盖的压线块上的压线块螺丝振动送料盘、用于将压线块螺丝振动送料盘送出的压线块螺丝逐颗逐颗吹送到压线块上的压线块螺丝上的螺丝吹料组件、用于将压线块上的压线块螺丝拧紧的螺丝拧紧组件，以及用于驱动螺丝拧紧组件水平移动的平移气缸；

所述螺丝拧紧组件包括第四座体、第一电动螺丝批、平移座体以及第一电动螺丝批升降气缸，所述第四座体沿竖直方向设置有第四滑轨，第四滑轨上滑动设置有第四滑块，第一电动螺丝批沿竖直方向设置于第四滑块上，第一电动螺丝批升降气缸设置在第四座体上并与第四滑块驱动连接，第四座体下部设有螺丝导向头，螺丝导向头上设有螺丝进口和螺丝出口，所述第一电动螺丝批的螺丝刀伸入螺丝导向头内并位于螺丝出口的上方，

所述螺丝吹料组件包括第一固定座、第一气泵和第一吹料管，

所述第一固定座上设有螺丝送料气缸和第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一滑动块，所述螺丝送料气缸与第一滑动块驱动连接，所述第一滑动块上沿竖直方向设有第一送料通道，第一送料通道上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺丝出料槽的出料端与第一送料通道的侧壁连通并位于第一导轨的第一端，所述第一导轨的第二端设有第一落料口，所述第一落料口位于第一送料通道的下方并与第一送料通道的下端连通，

所述第一气泵的第一出气管连接于固定座上并与第一送料通道上端连通，所述第一吹料管的进料端连接于固定座上并与第一落料口连通，所述第一吹料管的出料端与螺丝导向头上的螺丝进口连通；

第四座体设于平移座体上，平移座体沿水平方向滑动设置在主输送线上，以使螺丝拧紧组件沿水平方向滑动设置在主输送线上，所述平移气缸的气缸杆与螺丝拧紧组件驱动连接；

所述双极电片组件输送机构包括用于输送双极电片组件的送料槽和用于抓取送料槽上的双极电片组件并将其安装在上盖的内表面的双极电片组件送料机械手，双极电片组件送料机械手位于送料槽旁，双极电片组件送料机械手包括第五座体、第五水平移动气缸、第五升降气缸、第五水平移动座、第五升降座以及第五抓料气缸，第五水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第五座体上，所述第五水平移动气缸设于第五座体上并与第五水平移动座驱动连接，所述第五升降座沿竖直方向升降滑动设置在第五水平移动座上，所述第五升降气缸设于第五水平移动座上并与第五升降座驱动连接，所述第五抓料气缸设于第五升降座上，第五抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第五抓料气缸的输出端上设有第五抓料手，第五抓料手位于送料槽的上方；

所述穿线套输送机构包括用于振动输送出穿线套的穿线套振动送料盘和用于抓取穿线套并将其安装在上盖的内表面的穿线套送料机械手，穿线套送料机械手位于穿线套振动送料盘的出料槽旁，穿线套送料机械手包括第六座体、第六水平移动气缸、第六升降气缸、第六水平移动座、第六升降座以及第六抓料气缸，第六水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第六座体上，所述第六水平移动气缸设于第六座体上并与第六水平移动座驱动连接，所述第六升降座沿竖直方向升降滑动设置在第六水平移动座上，所述第六升降气缸设于第六水平移动座上并与第六升降座驱动连接，所述第六抓料气缸设于第六升降座上，第六抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第六抓料气缸的输出端上设有第六抓料手，第六抓料手位于穿线套振动送料盘的出料槽的上方；

所述下盖输送机构包括用于振动输送出下盖的下盖振动送料盘和用于抓取下盖并将其安装在上盖上的下盖送料机械手，下盖送料机械手位于下盖振动送料盘的出料槽旁，下盖送料机械手包括第七座体、第七水平移动气缸、第七升降气缸、第七水平移动座、第七升降座以及第七抓料气缸，第七水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第七座体上，所述第七水平移动气缸设于第七座体上并与第七水平移动座驱动连接，所述第七升降座沿竖直方向升降滑动设置在第七水平移动座上，所述第七升降气缸设于第七水平移动座上并与第七升降座驱动连接，所述第七抓料气缸设于第七升降座上，第七抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第七抓料气缸的输出端上设有第七抓料手，第七抓料手位于下盖振动送料盘的出料槽的上方；

所述锁紧螺栓输送及拧紧机构包括用于振动输送出锁紧螺栓给主输送线上的下盖的螺孔上的锁紧螺栓振动送料盘、用于将锁紧螺栓振动送料盘送出的锁紧螺栓逐颗逐颗吹送到主输送线上的下盖的螺孔上的螺栓吹料组件、用于将下盖的上的螺栓拧紧的螺栓拧紧组件，

所述螺栓拧紧组件包括第八座体、第二电动螺丝批、以及第二电动螺丝批升降气缸，所述第八座体沿竖直方向设置有第八滑轨，第八滑轨上滑动设置有第八滑块，第二电动螺丝批沿竖直方向设置于第八滑块上，第二电动螺丝批升降气缸设置在第八座体上并与第八滑块驱动连接，第八座体下部设有螺栓导向头，螺栓导向头上设有螺栓进口和螺栓出口，所述第二电动螺丝批的螺丝刀伸入螺栓导向头内并位于螺栓出口的上方；

所述螺栓吹料组件包括第二固定座、第二气泵和第二吹料管，所述第二固定座上设有螺丝送料气缸和第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑动块，所述螺栓送料气缸与第二滑动块驱动连接，所述第二滑动块上沿竖直方向设有第二送料通道，第二送料通道上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺栓出料槽的出料端与第二送料通道的侧壁连通并位于第二导轨的第二端，所述第二导轨的第二端设有第二落料口，所述第二落料口位于第二送料通道的下方并与第二送料通道的下端连通。