[发明专利]一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法

权利要求书

1.一种药洗装置，其特征是包括第一切换件、配药容器、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板；所述的第一切换件设有第一水路、第二水路和第三水路，并切换连通其中任意两条水路；所述的第二切换件设有第一进水口、第二进水口和出水口，出水口切换连通第一进水口或第二进水口；所述的配药容器连通第一水路；所述的供水管路分别连通第二水路和第二进水口；所述的液泵一端连通第三水路，另一端连通第一进水口；所述的冲洗组件连通所述的出水口；所述的第一切换件、液泵、第二切换件和冲洗组件分别与电控板电连接。

2.如权利要求1所述的一种药洗装置，其特征是，所述的配药容器包括容器本体和输液管；所述的容器本体上开设投药口；所述的输液管穿设于容器本体，其远离容器本体的一端与第一水路连通。

3.如权利要求2所述的一种药洗装置，其特征是，还包括电机、搅拌器和力传感器；所述的电机与容器本体固接；所述的搅拌器装接于电机输出端并伸入容器本体内。所述的力传感器一端与容器本体固接，以承载或悬挂配药容器；所述的电控板还分别与电机和力传感器电连接并接收力传感器发送的重量信息。

4.如权利要求3所述的一种药洗装置，其特征是，还包括人机交互单元，所述的人机交互单元与电控板电连接或通过无线信号传输连接，所述的人机交互单元用于向电控板发送控制指令和配药比例信息。

5.如权利要求4所述的一种药洗装置，其特征是，所述的电控板包括彼此间电连接的液泵驱动器、液泵状态感知电路和中心控制器；所述的液泵驱动器接受中心控制器发送的液泵控制信号以驱动液泵启闭；所述的液泵状态感知电路接收液泵驱动器输出的液泵工作电压信号，并经与特定电压值进行比较后形成液泵状态信号输出至中心控制器；所述的中心控制器通过分析液泵状态信号决定发送的液泵控制信号；所述的液泵状态信号包括正常信号和空转信号。

6.如权利要求5所述的一种药洗装置，其特征是，所述的中心控制器在收到液泵状态感知电路发送的正常信号后又收到空转信息，则向液泵驱动芯片发送液泵关闭控制信号。

7.一种坐便盖，其特征是，包括坐便盖本体、控制手柄和如权利要求4、5或6所述的一种药洗装置；所述的第一切换件、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板均装设于坐便盖本体内；所述的控制手柄与坐便盖本体固定连接；所述的力传感器另一端与控制手柄固定连接，以使配药容器通过力传感器悬挂于所述的控制手柄；所述的控制手柄设有输液管道，其一端连通输液管，另一端连通第一水路；所述的人机交互单元为控制和输入面板，设置于控制手柄表面。

8.一种药洗控制方法，用于如权利要求4、5或6所述的一种药洗装置或者权利要求7所述的一种坐便盖，其特征是，所述的电控板在收到药洗指令和配药比例信息后，根据力传感器发送的重量信息的变化，感知投药重量，并控制第一切换件连通第一水路和第二水路向配药容器注水直至注水量达到配药比例要求。

9.如权利要求8所述的一种药洗控制方法，其特征是，注水完成后，电控板控制电机启动并持续人为设定的期间，以带动搅拌器搅拌药液。

10.如权利要求8或9所述的一种药洗控制方法，其特征是，所述的电控板通过下述方式控制注水量达到配药比例要求：

所述的电控板以配药容器原重、投药重量和配药比例为基础计算控制重量值，并在力传感器反馈的重量信息达到控制重量值后控制第一切换件连通第一水路和第三水路；

所述的控制重量值＝配药容器原重+投药重量+投药重量×配药比例。