[发明专利]电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法

权利要求书

1.一种电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：电动汽车上电时自动设定反电动势的安全值；

步骤S2：传感器实时反馈电机的电机转速信号与车辆轮胎的车辆转速信号；

步骤S3：根据上述电机转速信号和车辆转速信号判断电动车辆是处于怠速状态还是高速运转状态，如果处于高速运转状态则执行步骤S4，否则执行步骤S2；

步骤S4：在接受空挡信号的同时，控制器向电机输出Iq＝0和Id＝X；

步骤S5：通过系统仿真和实际测试获得参数X的数值区间。

2.根据权利要求1所述的电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法，其特征在于，所述电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法还包括步骤S6，所述步骤S6位于步骤S5之后：

步骤S6：根据步骤S5的参数X的数值区间调整步骤S4的Id输出值。

3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法，其特征在于，所述电机均采用永磁电机。