[发明专利]医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备

权利要求书

1.一种医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，包括玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构；

所述玻璃瓶取放结构包括：玻璃瓶取放支撑架、玻璃瓶取放水平驱动部、第一水平滑动座、第二水平滑动座、玻璃瓶夹紧固定板、玻璃瓶夹紧活动板、玻璃瓶夹紧驱动部、玻璃瓶脱离驱动部；

所述玻璃瓶取放支撑架上设有玻璃瓶取放水平引导轨，所述第一水平滑动座及所述第二水平滑动座沿水平方向滑动设于所述玻璃瓶取放水平引导轨上，所述玻璃瓶取放水平驱动部驱动所述第一水平滑动座沿水平方向往复滑动，所述玻璃瓶脱离驱动部安装于所述第一水平滑动座上，所述玻璃瓶脱离驱动部的伸缩端与所述第二水平滑动座连接，所述玻璃瓶脱离驱动部驱动所述第二水平滑动座伸缩，以使得所述第二水平滑动座远离或靠近所述第一水平滑动座；

所述玻璃瓶夹紧固定板固定设于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧固定板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧柱塞，所述玻璃瓶夹紧活动板沿竖直方向滑动设于所述玻璃瓶夹紧固定板上，所述玻璃瓶夹紧活动板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧块，多个所述夹紧块与多个所述夹紧柱塞一一对应，所述夹紧柱塞呈圆柱体结构，所述夹紧柱塞的端面形成入料引导面，所述夹紧块上开设有弧形夹紧凹槽；

所述玻璃瓶夹紧驱动部安装于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧驱动部的伸缩端与所述玻璃瓶夹紧活动板连接，所述玻璃瓶夹紧驱动部驱动所述玻璃瓶夹紧活动板伸缩，以使得所述夹紧块靠近或远离所述夹紧柱塞，使得所述夹紧柱塞收容或脱离所述夹紧凹槽。

2.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶传输结构包括：玻璃瓶传输支架、玻璃瓶传送带、玻璃瓶传输驱动部，所述玻璃瓶传输支架的两端分别设有首端传送轮及末端传送轮，所述玻璃瓶传送带首尾相接环绕设于所述首端传送轮及末端传送轮上，所述玻璃瓶传输驱动部与所述首端传送轮驱动连接；

所述玻璃瓶传送带上设有多个玻璃瓶传送治具，多个所述玻璃瓶传送治具沿所述玻璃瓶传送带的传送方向依次间隔设置；

所述玻璃瓶传送治具为长条形块体结构，所述玻璃瓶传送治具包括玻璃瓶传送底板及分别设于玻璃瓶传送底板两侧的玻璃瓶传送侧挡板，两个所述玻璃瓶传送侧挡板与所述玻璃瓶传送底板连接形成玻璃瓶收容槽，所述玻璃瓶传送侧挡板位于所述玻璃瓶收容槽的槽口处形成倾斜的延展边。

3.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶取放水平驱动部为气缸。

4.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹紧驱动部为气缸。

5.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶脱离驱动部为气缸。

6.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶传输驱动部为电机。

7.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述首端传送轮为圆盘式滚轮。

8.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述末端传送轮为圆盘式滚轮。

9.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述夹紧柱塞为橡胶结构。

10.一种医疗器械生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的医疗用玻璃瓶取出装置，还包括：与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶收集装置、与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶贴标装置。