[发明专利]液压支架电液控制装置控制器

说明书

本发明公开了一种液压支架电液控制装置控制，属于液压支架的辅助设备技术领域，安装在每台液压支架上，将对应指令传送给驱动器，控制器的外壳采用上宽下窄的设计，根据宽度分为宽部和窄部，宽部和窄部的宽度比例为1.5～1:1，不常用的按键设置在宽部上，常用按键设置在窄部上。本发明通过规范控制器的外壳大小，简化结构，解决了控制器必须双手操作的局限性，具有单手操作的优势、可以盲操作，增大工作便利性。

技术领域

本发明属于液压支架的辅助设备技术领域，具体涉及一种液压支架电液控制装置控制器。

背景技术

随着采煤技术的发展，各种先进技术逐渐应用于液压支架控制系统，形成了综采工作面液压支架自动化控制系统。液压支架电液控制装置控制器是一种需要在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的本质安全型设备，主要用于煤矿井下综合采煤过程中控制工作面液压支架支护和移动，它安装在每台液压支架上，采用现场总线技术将每台支架控制器和驱动器连接起来。控制器的设计需要考虑到方便使用，目前有些控制器，形态规整，需要双手操作，而且操作按钮过多或过少，操作的时候需要同步观察控制器和周围环境，不利于盲操作。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种液压支架电液控制装置控制器，通过规范控制器的外壳大小，简化结构，解决了控制器必须双手操作的局限性，具有单手操作的优势、可以盲操作，增大工作便利性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：液压支架电液控制装置控制器，安装在每台液压支架上，将对应指令传送给驱动器，控制器的外壳采用上宽下窄的设计，根据宽度分为宽部和窄部，宽部和窄部的宽度比例为1.5～1:1，不常用的按键设置在宽部上，常用按键设置在窄部上。

上述控制器中，所述控制器表面设有显示区和按键区，按键区分为常用区和不常用区，不常用区和显示区位于宽部，常用区设置在窄部上，不常用区的按键小于常用区的按键大小。所述控制器的长、宽、厚的比例为5.5～6:2～3:1，厚度的范围是35～45mm。所述按键中包括定位凸点按键和异型键，结合按键提示音操作。所述控制器的内部集成有一块MCU，执行程序装在MCU内部的存储器中，MCU连接有显示屏、蜂鸣器、按键和对应按键的指示灯，通过采集到的各种外部数据和接收到的各种输入指令，进行逻辑运算，将相应的控制信号发送给驱动器。按键按下之后，按键松开指示灯熄灭蜂鸣器响起，同时指示灯闪烁一下。按键结合MCU控制对应设有两种功能。按键的使用包括点动和长按的动作区别，点动表示按一下松开直接执行按键动作，长按表示按下3秒以上松开，在阈值时间内保持该按键动作。

本发明有益效果是:1.液压支架电液控制装置控制器提供的控制器，考虑井下操作特点，设计符合人体工程学和现场操作习惯的控制器。2.规划了控制器的自由移动操作范围。3.改进了控制器的按键，能够“盲操作”。4.控制器的内部集成了急停按钮、闭锁按钮、蜂鸣器、指示灯，从而减少了驱动器的部件，使之体积更小，重量更轻。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的控制器的外壳示意图。

图2是本发明的具体实施方式的控制器的内部工作框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。