[发明专利]一种双柱悬臂家庭无曳电梯

说明书

本发明公开了一种双柱悬臂家庭无曳电梯，涉及电梯的结构领域。所述电梯包含控制系统、电源、背包式轿厢、悬臂式轿厢托架、C型轨道、链条、链轮和驱动电机，背包式轿厢垂直固定于悬臂式轿厢托架上，C型轨道相对设置且固定于建筑物墙壁上，且其后侧内壁上嵌接有链条；轿厢托架内部安装有驱动电机和控制系统，驱动电机输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴两端安装有与链条啮合的链轮，驱动电机上方安装有导向链轮，链轮与链条的包角大于180度。结构简单、安装方便、成本低的无绳家庭电梯，通过驱动电机驱动驱动轴，使链轮与链条相对运动，带动轿厢托架和轿厢实现升降运动，此电梯无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无曳引绳。

技术领域

本发明涉及电梯的结构领域，具体涉及一种双柱悬臂家庭无曳电梯。

背景技术

自从1852年奥迪斯发明了电梯安全钳的制动装置，160年以来电梯一直遵循一种固定的安全驱动模式：曳引机、限速器、安全钳；期间也出现了一些液压电梯，齿条电梯，磁浮电梯，它们或因制造成本高或因技术瓶颈发展有限，使得当前电梯驱动的主流模式还是曳引驱动。公开文件CN105692400A专利中提出一种单柱悬臂方案，其巧妙将配重置于方管内，实现了无机房操作，有效节约井道空间，但驱动原理仍然是曳引式的，有绳的。CN101973473B专利采用直线电机完成电梯的升降驱动，实现了电梯的无绳控制，使电梯运行不被井道的有限空间所限制，可以斜行，横行和垂直运行；但此项技术成本高，其中技术难点问题仍待解决如大电流的散热问题，电磁法向力远大于推力的平衡问题等。

随着科学技术的发展，人们对于居住环境的要求越来越高，传统的跃层建筑、别墅或者老旧低矮楼房均由楼梯来联系上下层，在今天人们更倾向于使用电梯，特别是年老或者行动不便的人群，但由于此类建筑通常未预留电梯井、底坑、机房等，加之户型面积不大，在现有建筑内增加电梯造价高，工程量大，而且受限于房屋面积，急需开发一种可在狭小空间内升降，无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，且制造成本低的家用电梯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双柱悬臂家庭无曳电梯，解决现有家庭电梯受限于房屋内部空间的问题，该电梯可在狭小空间内升降，无需专用电梯井道，无底坑，无机房，无配重，无绳牵引，且制造成本低。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种双柱悬臂家庭无曳电梯，包含控制系统、背包式轿厢、悬臂式轿厢托架、C型轨道、链条、链轮、驱动电机和安全保护装置，背包式轿厢垂直固定于悬臂式轿厢托架上，其特征在于：所述C型轨道相对设置且固定于建筑物墙体上，且其内侧壁上嵌接有链条；所述轿厢托架上安装有驱动电机和控制系统，所述驱动电机输出端连接有减速装置，减速装置上的驱动轴上安装有与链条啮合的链轮，驱动电机上方安装有与链条啮合的导向链轮，链轮与链条的包角不小于135度。

更进一步的技术方案是所述驱动电机位于悬臂式轿厢托架下端，悬臂式轿厢托架上端固定有平衡支撑装置，平衡支撑装置由两端固定有滚轮的安装轴及安装座构成，滚轮外壁与C型轨道的另一内侧壁磨合，此内侧壁与嵌接有链条的内侧壁相对设置。

更进一步的技术方案是所述平衡支撑装置设有两组，一组位于驱动电机上方，一组位于驱动电机下方。

更进一步的技术方案是所述C型轨道外壁上焊接有轨道支架，轨道支架通过紧固件固定于建筑物墙体上。

更进一步的技术方案是所述轨道支架上固定有导电滑轨，所述轿厢后壁外侧固定有集电器，集电器在导电滑轨内运动且与控制系统电连接。

更进一步的技术方案是所述链条一端通过螺栓固定于C型轨道上端，另一端经过链轮和导向链轮后通过拉紧弹簧固定于C型轨道底部。

更进一步的技术方案是所述悬臂式轿厢托架上安装有安全钳，安全钳的摩擦片与C型轨道的侧壁平行设置。

更进一步的技术方案是设置液压缓冲器，液压缓冲器位于悬臂式轿厢托架正下方。底部中间安装有液压缓冲器，液压缓冲器位于悬臂式轿厢托架正下方。