[发明专利]石油钻头的叶片智能化焊接工装

权利要求书

1.一种石油钻头的叶片智能化焊接工装，其特征在于，包括卡盘组件、翻转驱动组件、圆帽定位组件、推动组件、叶片压紧组件和焊接机器人；

卡盘组件包括伺服电机-减速机的组合一、驱动齿轮一、回转支承一、卡盘支架和液压卡盘；卡盘支架包括两个长方形板，其中一个长方形板是卡盘支架转板，另一个长方形板是卡盘支架立板，卡盘支架立板竖直设置，卡盘支架转板的一个边和卡盘支架立板的一个边固定连接；回转支承一包括支承外圈一和支承内圈一，支承外圈一带有圆柱齿轮外齿，支承内圈一和卡盘支架转板固定连接；伺服电机-减速机的组合一的外壳法兰和卡盘支架转板固定连接，驱动齿轮一和伺服电机-减速机的组合一的输出轴固定连接，驱动齿轮一和支承外圈一的齿轮外齿啮合；液压卡盘包括卡爪和卡盘体，卡盘体和支承外圈一固定连接，液压卡盘的轴心线和回转支承一的轴心线重合；三个卡爪绕液压卡盘的轴心线均匀阵列，三个卡爪同步靠近或者远离液压卡盘的轴心线；

翻转驱动组件包括伺服电机-减速机的组合二、驱动齿轮二、回转支承二和翻转驱动立板；翻转驱动立板和机架固定连接；回转支承二包括支承外圈二和支承内圈二，支承外圈二带有圆柱齿轮外齿；支承内圈二和翻转驱动立板固定连接，卡盘支架立板和支承外圈二固定连接；回转支承二的轴心线方向水平，回转支承一的轴心线垂直于回转支承二的轴心线；伺服电机-减速机的组合二的外壳法兰和翻转驱动立板固定连接，驱动齿轮二和伺服电机-减速机的组合二的输出轴固定连接，驱动齿轮二和支承外圈二的齿轮外齿啮合；

圆帽定位组件包括中心顶紧气缸、传感器气缸、中心顶尖、传感器和圆帽定位立板；圆帽定位立板和机架固定连接；中心顶紧气缸包括中心气缸体和中心气缸活塞杆；中心气缸体和圆帽定位立板固定连接，中心气缸活塞杆的末端固定连接中心顶尖，中心气缸活塞杆的方向平行于中心顶尖的中心线的方向；中心顶尖的中心线在水平方向上并且垂直于回转支承二的轴心线方向，中心顶尖的中心线和回转支承二的轴心线有相同的高度，中心顶尖随着中心气缸活塞杆平移；传感器气缸包括传感器气缸体和传感器气缸活塞杆，传感器气缸体和圆帽定位立板固定连接，传感器气缸活塞杆的末端固定连接传感器；

推动组件包括推动气缸、滑块和推动支架；推动气缸包括推动气缸体和推动气缸活塞杆，推动气缸体和推动支架固定连接，滑块和推动支架固定连接，滑块的滑动方向平行于回转支承二的轴心线的方向；推动支架和机架固定连接；

叶片压紧组件包括快速夹钳一、快速夹钳二、快速夹钳三、叶片定位台、直线导轨和螺旋片定位斜板；螺旋片定位斜板和叶片定位台固定连接，螺旋片定位斜板倾斜设置并且位于叶片定位台的台面上部，直线导轨和叶片定位台固定连接，直线导轨和滑块组成直线导轨副，推动气缸活塞杆的末端和叶片定位台固定连接，推动气缸驱动叶片定位台沿平行于回转支承二的轴心线的方向平移；快速夹钳一和快速夹钳二分别和叶片定位台固定连接，快速夹钳三和螺旋片定位斜板固定连接；

焊接机器人和机架固定连接。