[发明专利]一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置

权利要求书

1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；

所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；

所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置；

所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)。

2.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一气缸(11)、两根链条(12)、两根连接条(13)、两个分别与两个半环形活动容置块(10)连接的链轮(14)；所述的两根链条(12)与两根连接条(13)连接；每根链条(12)的两端均与两根连接条(13)连接；所述的两根链条(12)分别与两个链轮(14)连接；所述的气缸(11)固定在固定块(8)上；所述气缸(11)的活塞杆与两根连接条(13)的其中一根连接；所述的固定块(8)上还设有一用于限定连接条(13)位置的限位块(15)。

3.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：每个旋转块(7)内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块(7)上均设有连接的驱动电机(16)和减速器(17)，所述减速器(17)的输出端连接有一丝杠(18)；所述的丝杠(18)转动连接在旋转块(7)上；所述的丝杠(18)上还设有两个螺母(19)，两个螺母(19)分别与上下两个物料盒固定组件连接。

4.根据权利要求3所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的丝杠(18)上还设有一个轴承(20)，所述轴承(20)的内圈与丝杠转动连接，所述轴承(20)的外圈与旋转块(7)连接。

5.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的升降平台包括四块连接板(21)、多个驱动气缸(22)以及一驱动平板(23)；所述四块连接板(21)中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板(21)中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板(21)的下端转动连接在固定架(4)上；所述四块连接板(21)的上端转动连接在驱动平板(23)的下表面上；所述多个驱动气缸(22)的本体固定在固定架(4)上，所述多个驱动气缸(22)的气缸杆与驱动平板(23)连接。

6.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的前输送带(2)与后输送带(3)的结构相同；所述前输送带(2)和后输送带(3)的结构为：包括一固定箱体(24)，所述固定箱体(24)上表面的两侧分别设有一供物料盒(1)转轮滑动的滑轨(25)；所述固定箱体(24)的中部设有多个驱动齿轮(26)。

7.根据权利要求6所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述物料盒(1)的前后端设置有挡板(27)，所述的后输送带(3)的前端设置有一上下滑动的活动挡板(28)，所述的活动挡板(28)能与挡板(27)相抵。