[发明专利]轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台

权利要求书

1.一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)、作动器横向支撑平台(3)和1、2号横向支撑平台(4、5)，其特征在于：

所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)结构相同，对称且平行安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，所述1、2号横向支撑平台(4、5)结构相同，对称且平行安装在地基上，所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)之间的安装距离通过1号横向支撑平台(4)和2号横向支撑平台(5)上设有的T型槽调整；所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)由1号水平作用作动器(6)、2号水平作用作动器(7)、3号水平作用作动器(8)、1号垂向作用单元(13)、2号垂向作用单元(14)、车轮夹具(9)和六自由度支撑平台(10)组成，所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)分别通过连杆与六自由度支撑平台(10)活动连接，所述六自由度支撑平台(10)通过1、2号垂向作用单元(13、14)分别安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面；

所述1号垂向作用单元(13)中的1、2号气囊组装式举升器(34、35)和2号垂向作用单元(14)中的1、2号气囊组装式举升器(34、35)结构相同，由空气弹簧盖板(36)和空气弹簧(37)组成，所述空气弹簧(37)装在空气弹簧盖板(36)内，空气弹簧盖板(36)固定在支撑座(33)上，所述空气弹簧(37)的橡胶空气弹簧(44)与顶部联接盘(42)和橡胶空气弹簧压紧盘(43)之间用螺栓紧固连接，气囊举升心轴(41)与升降行程调整塞(40)和顶部联接盘(42)同心连接，橡胶空气弹簧底部联接盘(45)同心连接有6分短弯管(46)，所述气囊举升心轴(41)随着橡胶空气弹簧(44)充气上升，与六自由度支撑平台(10)接触，所述气囊举升心轴(41)随着橡胶空气弹簧(44)失气下降，与六自由度支撑平台(10)放开。

2.按照权利要求1所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，其特征在于：

所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)结构相同，分别安装在作动器横向支撑平台(3)和1、2号作动器横向运动平台(11、12)上且安装位置可调，所述1号水平作用作动器(6)通过连杆与六自由度支撑平台(10)的上表面转动连接，且能在1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)移动之后调整相应位置，所述2、3号水平作用作动器(7、8)通过连杆分别与六自由度支撑平台(10)的侧面转动连接；所述车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)的上表面，使被测件在测试时跟随六自由度支撑平台(10)一起运动。

3.按照权利要求2所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，其特征在于，

所述的1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)均由作动器与平台连杆(15)、测力传感器(16)、导轨条(17)、作动器与伺服阀(18)、活塞杆导轨联接座(19)和摆动缸支撑架(20)组成，所述作动器与平台连杆(15)、活塞杆导轨联接座(19)、测力传感器(16)、作动器与伺服阀(18)同轴线安装，所述作动器与平台连杆(15)通过活塞杆导轨联接座(19)、测力传感器(16)和作动器与伺服阀(18)连接，所述作动器与伺服阀(18)固定在摆动缸支撑架(20)上，所述活塞杆导轨联接座(19)通过导轨条(17)安装在摆动缸支撑架(20)上。

4.按照权利要求3所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，其特征在于：

所述作动器与平台连杆(15)由连杆(23)、连杆(23)两端的十字轴端盖轴套(24)组成，连杆(23)一端的通过十字轴(25)与活塞杆导轨联接座(19)转动连接，连杆(23)另一端通过耳环球头和球套(22)、横向联接销轴(21)与六自由度支撑平台(10)转动连接；所述作动器与伺服阀(18)由作动器(29)和固定在作动器(29)上的伺服阀(28)组成；所述活塞杆导轨联接座(19)由导轨传感器联接座(26)、安装在导轨传感器联接座(26)上的十字轴端盖轴套(24)和滑块(27)组成；所述滑块(27)与导轨条(17)滑动配合。