[发明专利]汽车车内噪声的主动控制降噪方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车车内噪声的主动控制降噪方法及系统，该系统包括：车辆信息识别系统、车内环境监测系统、车辆振动采集系统、主动控制系统。本发明利用主动控制方法有效地降低了由于发动机激励和路面激励引起的结构噪声对于车内乘客的干扰，大大提升了汽车车内声品质，为乘客提供了更为舒适的乘坐环境。

技术领域

本发明涉及汽车主动降噪技术领域，尤其是涉及一种汽车车内噪声的主动控制降噪方法及系统。

背景技术

随着汽车成为个人出行的主要交通工具之一，汽车越来越承载了乘客对于舒适性的更高期望。动力总成噪声、路噪，尤其是风噪成为了客户关注的重点。在当前汽车设计过程中，主动控制成为了一种降低车内噪声最新技术汽车，将车内噪声进行了进一步提升成为了可能。

当前主动降噪技术，重点集中于发动机噪声对于车内噪声的贡献，而对于路噪、风噪等引起的整车车内噪声，尚无法进行消除。专利公告号CN106089361，公告日2016.11.9，名为“一种车内发动机主动降噪系统及方法”，其通过提取发动机的转速来降低由发动机产生的车内噪声，而无法一同降低来自由路面激励产生的汽车结构噪声、车身表面空气流动产生的风噪等，无法实现车内噪声全方位的有效消减。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种汽车车内噪声的主动控制降噪方法及系统，其针对当前主动降噪的控制目标的局限性，利用主动控制方法降低由于发动机振动激励和路面的振动激励共同引起的车内结构噪声，实现车内结构噪声的全面降低，提升车内声品质。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车车内噪声的主动控制降噪方法，该方法包括：步骤一，车辆信息识别系统接收整车CAN网络通信中各系统信号，判断车辆状态，完成初始化检测，同时将ANC启动信号传递至主动控制系统；步骤二，利用车内环境监测系统监测车内各关键点的声能量，实时监测车内噪声情况；步骤三，车辆振动采集系统采集车身关键点的振动信号，将采集的振动信号输入至主动控制系统，以此作为主动控制的参考输入；步骤四，主动控制系统接收到车辆信息识别系统及车辆振动采集系统的动信号后，进行实时自适应控制计算，向汽车扬声器系统发出多路控制信号，控制扬声器发出相应频率、相位和能量的声波，实现车内的主动控制消声。

与现有技术相比，本发明提供的汽车车内噪声的主动控制降噪方法有效地降低了由于发动机激励和路面激励引起的结构噪声对于车内乘客的干扰，大大提升了汽车车内声品质，为乘客提供了更为舒适的乘坐环境。

进一步，该方法还包括：

步骤五，当车内环境监测系统监测到噪声信号是连续，则主动控制系统正常工作；

当参考信号与标定信号超出容差范围，则经过判定后，主动控制系统开展自诊断功能，主动控制系统中断工作；同时主动控制系统启动自修复功能，修复成功后，主动控制系统重新工作；否则待下一次汽车重新点火启动后，整个主动控制系统重新初始化，准备工作。

进一步，步骤三中，车身关键点的振动信号通过布置于发动机悬置、悬架衬套的3轴加速度传感器采集。

进一步，输入ANC控制器的振动信号大于等于6路。

进一步，主动控制降噪方法如下：

第一步，AD采集得到6路振动加速度信号和1路麦克风声音信号，并将6路振动加速度信号分别放到参考输入向量x1到x6的最前面；

第二步，将更新后的6个参考输入向量x1到x6分别和其对应的权值向量w1到w6做卷积分后加和得到当前的输出y；

第三步，将计算得到的输出y转换成电压数值并通过DA转换后输出给扬声器发声；

第四步，分别将参考输入向量x1到x6和传函c向量做卷积得到向量x1′到x6′，计算公式如下：