[发明专利]一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计

权利要求书

1.一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于主要包括三部分：智能捡球飞行器、ZigBee通讯网络、高尔夫球和远程控制终端，高尔夫球实时定位自身的位置，工作人员可通过远程控制终端将高尔夫球位置信息发送给捡球无人飞行器，通过路径规划算法以及图像处理实现对高尔夫球的寻找识别，并通过机械臂完成捡球操作，当捡球无人飞行器成功捡到球时，无人飞行器会通过无线通讯网络将捡到球的信息发送给控制终端，此时无人飞行器可原路返回，完成捡球工作。

2.根据要求1所述的一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于将定位芯片植入高尔夫球内部，可实时将高尔夫球的位置信息发送至远程控制终端。

3.根据要求1所述的一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在远程控制终端可接受高尔夫球的位置信息，工作人员可以通过控制终端远程将高尔夫球的位置信息传送至无人飞行器，并控制捡球无人飞行器的工作和停止，除此之外，当捡球无人飞行器动力不足，陷入故障或长时间捡球停止时，也会通过无线通讯通知远程控制终端。

4.根据要求1所述的一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于运用RRT算法规划出一条从捡球无人飞行器当前位置到高尔夫球位置的路径，使捡球无人飞行器沿此路径飞行寻找高尔夫球。

5.根据要求1所述的一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于采用较为轻便体积小的摄像头作为可见光图像采集装置，实时获取地面环境的信息，经过图像处理，转换图像的颜色空间，通过直方图对比实现对高尔夫球的精确识别。

6.根据要求1所述的一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于捡球无人飞行器通过机械臂实现捡球操作当捡球无人飞行器成功捡到球时，无人飞行器会通过无线通讯网络将捡到球的信息发送给控制终端，进而通过控制终端通知工作人员高尔夫球已成功抓取，可沿原路返回。