[发明专利]篮架行走机构

说明书

本发明公开了篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，其特征在于：在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。本发明具有在篮架移动转向时不会磨损损坏体育场地面的优点。

技术领域

本发明涉及篮球场用篮架，具体涉及篮架行走机构。

背景技术

体育馆篮球场在不比赛的时候大多用来做其它体育项目的场地，这样可以使篮球场得到充分利用，在将篮球场作为其它体育项目的场地时，需要将篮球架移走，以便不影响其它体育项目的进行。

篮架行走机构是篮架的常用机构，用以使人们能方便地移动篮架。目前所使用的篮架行走机构的结构为：包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，在篮架的底座后部还设置有减速电机，减速电机通过万向联轴器与两个后轮的轮轴相连接，从而驱动两个后轮转动。上述篮架行走机构存在的缺点是：在篮架移动过程中，两个后轮在减速电机的驱动下两者的转动速度始终相同，在篮架在移动转向的过程中，作为内轮的后轮的转向半径小，作为外轮的后轮的转向半径大，当作为内轮的后轮与作为外轮的后轮以相同转速进行转向时，作为外轮的后轮由于转速与转向半径完全不匹配而无法以滚动状态完成转向，即作为外轮的后轮在转向过程中是以滑动状态完成转向，在作为外轮的后轮滑动转向过程中，极易磨损损坏体育场地面。

发明内容

本发明的目的是提供一种在篮架移动转向时不会磨损损坏体育场地面的篮架行走机构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。

进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每个后轮轮架分别通过一根左右走向的第一转轴铰接于篮架的底座上，在每个后轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一个后轮升降油缸，每个后轮升降油缸的缸体分别通过第二转轴铰接于篮架的底座上，每个后轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的后轮轮架相铰接，当每个后轮升降油缸的活塞杆伸出时，能带动对应的后轮轮架向下翻转而使对应后轮下移支撑着地面，当每个后轮升降油缸的活塞杆缩回时，能带动对应的后轮轮架向上翻转而使对应后轮上移收藏在篮架的底座中。

进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每个前轮分别安装于一个前轮轮架中，在每个前轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一块安装板，每个前轮轮架分别通过一根竖直走向的第三转轴铰接于上方对应的安装板上，在篮架的底座前部还设置有一个双出轴油缸，双出轴油缸两侧的活塞杆分别与同侧对应的前轮轮架相铰接，所述液压控制站的进油口与出油口分别连通双出轴油缸中活塞两侧的一个腔室，使液压控制站能控制双出轴油缸的动作。

进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每块安装板分别通过一根左右走向的第四转轴铰接于篮架的底座上，在每块安装板上方的篮架的底座上分别设置有一个前轮升降油缸，每个前轮升降油缸的缸体分别通过第五转轴铰接于篮架的底座上，每个前轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的安装板相铰接，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时伸出时，能带动两个前轮轮架向下翻转而使两个前轮下移支撑着地面，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时缩回时，能带动两个前轮轮架向上翻转而使两个前轮上移收藏在篮架的底座中。