[发明专利]带有应急电源的塔机防碰撞安全控制系统及电源管理方法

权利要求书

1.一种带有应急电源的塔机防碰撞安全控制系统，包括至少一台安全仪，所述安全仪包括主电源模块(1)、通讯模块(2)、声光报警器(3)、重量传感器(4)、高度传感器(5)、幅度传感器(6)、回转角度传感器(7)、预处理电路(8)和处理器(9)；所述处理器(9)通过预处理电路(8)采集重量传感器(4)、高度传感器(5)、幅度传感器(6)、回转角度传感器(7)的数据信息；通讯模块(2)与处理器(9)连接，用于各个安全仪之间的无线通信；声光报警器(3)与处理器(9)连接，用于发出声光报警信号；所述主电源模块(1)为通讯模块(2)、声光报警器(3)、重量传感器(4)、高度传感器(5)、幅度传感器(6)、回转角度传感器(7)、预处理电路(8)、处理器(9)和塔机制动器(14)提供电源；其特征在于，还包括应急电源模块(10)和电源切换电路(11)，所述应急电源模块(10)和主电源模块(1)的输入端均接市电(13)，输出端并联接入切换电路(11)；切换电路(11)的控制端接主电源模块(1)的输出端；当主电源模块(1)输出正常时，切换电路(11)接通主电源模块(1)；当主电源模块(1)无输出时，切换电路(11)接通应急电源模块(10)；

所述应急电源模块(10)包括充电电路(101)、电池组(102)和放电检查电路，所述放电检查电路包括电压检测电路(103)、电流检测电路(104)、等效负载(105)和放电开关(106)；所述安全仪面板上设置有应急电源检查开关(12)；所述等效负载(105)接电池组(102)，电压检测电路(81)与等效负载(105)并联，电流检测电路(104)与等效负载(105)串联；处理器(9)检测到应急电源检查开关(12)接通时，控制放电开关(106)通过等效负载(105)给电池组(102)放电；

所述的塔机防碰撞安全控制系统，其电源管理方法包括充电管理和放电管理；

其充电管理方法为，当电池组(102)电压与满电电压的差低于有效电压的三分之二时，给电池组(102)充电；

其放电管理方法为，每次开机时，处理器(9)自动控制放电开关(106)进行一分钟放电检查，如果电流或电压输出异常，处理器(9)控制声光报警器(3)发出警报信号；每一个月通过应急电源检查开关(12)手动控制进行一次全放电检查，检查内容包括电量和功率，如果检查结果出异常，处理器(9)控制声光报警器(3)发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的塔机防碰撞安全控制系统，其特征在于，所述切换电路(11)为继电器开关，其控制端接电源模块(1)的输出端，主电源模块(1)输出接其常开触点，应急电源模块(10)输出接其常闭触点。