[发明专利]一种基于物联网的环卫系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的环卫系统，所述基于物联网的环卫系统包括n个球形摄像头、一个监控主机、一个智能垃圾箱，其中n为大于2的正整数；所述n个球形摄像头均匀的分布在需要被监视的环境的高处进而使得所述n个球形摄像头能够拍摄到身处所述环境中的人的图像，所述n个球形摄像头的拍摄范围互不重叠且所述拍摄范围的叠加覆盖所述环境；所述监控主机与所述n个球形摄像头分别通信连接，所述监控主机基于所述通信情况以及预存的信息生成目标地点并将所述目标地点发送至所述智能垃圾箱；所述智能垃圾箱自动行走至所述目标地点。本发明公开的基于物联网的环卫系统能够提高环境清洁度。

技术领域

本发明涉及环卫领域，具体而言，涉及一种基于物联网的环卫系统。

背景技术

为了保障环境的干净、整洁，尤其是公共环境，通常需要在该环境中设置若干个垃圾桶，使得游客能够将垃圾放置在垃圾桶中进而避免垃圾的随意丢弃。

然而，现有的垃圾桶的设置方式十分不合理，有些环境为了节约成本设置的垃圾桶很少，导致游客经常找不到合适的垃圾桶进行产生丢弃垃圾的行为，导致了环境的污染；而有些环境设置了大量的固定垃圾桶使得环境整体的面貌较差，且较多、较密的垃圾桶会散发出味道，极大的降低了人们的舒适度。

发明内容

本发明提出了一种基于物联网的环卫系统，其特征在于，所述基于物联网的环卫系统包括n个球形摄像头、一个监控主机、一个智能垃圾箱，其中n为大于2的正整数；所述n个球形摄像头均匀的分布在需要被监视的环境的高处进而使得所述n个球形摄像头能够拍摄到身处所述环境中的人的图像，所述n个球形摄像头的拍摄范围互不重叠且所述拍摄范围的叠加覆盖所述环境；所述监控主机与所述n个球形摄像头分别通信连接，所述监控主机基于所述通信情况以及预存的信息生成目标地点并将所述目标地点发送至所述智能垃圾箱；所述智能垃圾箱自动行走至所述目标地点。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述预存的信息包括所述人可行走的地图，所述地图包括多个点以及与所述多个点连接的多条线，两个点以及在该两个点之间的一条线构成一条路径，所述地图还包括每条路径的行走概率。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述点包括起点、终点、分岔点。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述行走概率是沿着从所述起点到所述终点的方向，行走在与一条路径连通的上条路径上的人将会选择这一条路径继续行走的概率，可基于过往所述球形摄像头拍摄的大数据通过统计分析得到。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述球形摄像头包括时钟、GPS、摄像头控制器；所述时钟实时显示时间；所述GPS检测所述球形摄像头的地理位置；存在于n个所述球形摄像头中的n个所述摄像头控制器相互之间随机通信进而对所有时钟进行抽检式的对时；所述摄像头控制器将所述地理位置以及所述球形摄像头实时拍摄的图像无线传输给所述监控主机。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述摄像头为高清摄像头或超清摄像头。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述监控主机是设置在监控室内的pc机。

该基于物联网的环卫系统，其还进一步满足条件，所述pc机包括n个高清显示屏、1个处理器，所述n个高清显示屏分别与所述n个球形摄像头一一对应设置进而实时显示其对应的所述球形摄像头拍摄的图像。