[发明专利]一种磁浮交通的换步控制系统及换步控制方法

权利要求书

1.一种磁浮交通的换步控制系统，包括多个变流器组、定子段开关组、采集单元和控制单元，其特征在于，所述控制单元包括：

与所述定子段开关组连接的第一CPU；与所述第一CPU连接，且与各所述变流器组一一对应的多个第二CPU；与所述第一CPU、各所述第二CPU和各所述变流器组连接的第三CPU；其中，所述第一CPU、各所述第二CPU和所述第三CPU均设置于同一控制板，且均与所述采集单元连接；

所述第一CPU用于控制所述定子段开关组的开关状态和计算与各所述变流器组一一对应的电流给定，并将各所述电流给定发送至对应的所述第二CPU；各所述第二CPU用于生成与所述电流给定对应的电压参考波；所述第三CPU用于对各所述电压参考波进行调制，产生控制对应的所述变流器组与所述定子段开关组配合工作的脉冲命令以完成换步。

2.根据权利要求1所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，所述第一CPU具体为ARM处理器，所述第二CPU具体为DSP，所述第三CPU具体为FPGA。

3.根据权利要求2所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，所述ARM处理器、所述DSP和所述FPGA均与所述采集单元连接具体为：

所述FPGA直接与所述采集单元连接，所述ARM处理器和所述DSP均通过所述FPGA与所述采集单元连接。

4.根据权利要求1所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，所述定子段开关组中的开关具体由全控型器件和隔离开关串联而成。

5.根据权利要求4所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，所述全控型 器件具体为IGBT或IGCT或IEGT。

6.根据权利要求1所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，所述变流器组具体由并联的变流器组成。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁浮交通的换步控制系统，其特征在于，还包括与所述第三CPU连接的光纤扩展板；

所述光纤扩展板用于通过光纤与相邻的所述换步控制系统连接以进行信息互传。

8.一种磁浮交通的换步控制方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的磁浮交通的换步控制系统，包括：

第一CPU接收第一运行参数，并依据所述第一运行参数控制定子段开关组的开关状态和计算与各变流器组一一对应的电流给定；其中，所述第一运行参数至少包括列车的当前速度和当前位置；

各第二CPU获取第二运行参数，并基于所述第二运行参数生成与各所述电流给定对应的电压参考波；其中，所述第二运行参数至少包括由采集单元采集的所述当前速度、所述当前位置、所述变流器组的电信号及直线同步电机的参数；

第三CPU接收第三运行参数，并结合所述第三运行参数和预设参数对各所述电压参考波进行调制，生成控制对应的所述变流器组工作的脉冲命令以完成换步；其中，所述第三运行参数至少包括所述列车的所述当前位置；所述预设参数至少包括死区信息。

9.根据权利要求8所述的磁浮交通的换步控制方法，其特征在于，若所述换步控制系统还包括光纤扩展板，则还包括：

所述第三CPU通过所述光纤扩展板以光纤通讯的方式与相邻的所述换步控制系统进行信息互传。

10.根据权利要求8或9所述的磁浮交通的换步控制方法，其特征在于，如果所述第二运行参数中的当前速度大于预定阈值，则还包括：

各所述第二CPU依据所述第二运行参数中各所述变流器组的所述电信号计算当前实际速度和当前实际位置，并将所述当前实际速度和所述当前实际位置发送至所述第一CPU；

则对应的，所述第一CPU接收第一运行参数具体为：所述第一CPU接收所述当前实际速度和所述当前实际位置。