[发明专利]一种手套码沓点数机

权利要求书

1.一种手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）为上侧敞口的箱体，叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧， 叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）往复运动的方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。

2.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的夹紧输送机构（6）包括上输送带（16）和下输送带（17），上输送带（16）和下输送带（17）部分相贴合，上输送带（16）和下输送带（17）的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）和下输送带（17）的输送方向与转运输送带（5）的输送方向相同，且上输送带（16）和下输送带（17）均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。

4.根据权利要求2或3所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）的输入端高于转运输送带（5）的输出端设置，所述下输送带（17）的输入端低于转运输送带（5）的输出端设置或与转运输送带（5）的输出端对接。

5.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的动力机构包括摆动电机以及四连杆机构，摆动电机的输出轴通过四连杆机构与叠放仓（7）相连并带动叠放仓（7）运动。

6.根据权利要求5所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的四连杆机构为曲柄滑块机构。

7.根据权利要求6所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（11）以及连杆（12），曲柄（11）的一端与连杆（12）的一端转动连接，连杆（12）的另一端与叠放仓（7）转动连接，曲柄（11）的另一端与摆动电机的输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的手套检测模块为设置在转运输送带（5）侧部的光电传感器（3）。

9.根据权利要求8所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的转运输送带（5）的上侧间隔设置有横梁（4），横梁（4）与转运输送带（5）的输送方向垂直，光电传感器（3）安装在横梁（4）上或光电传感器（3）沿横梁（4）间隔设置有多个。

10.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的夹紧输送机构（6）包括设置在转运输送带（5）上侧的上输送带（16），上输送带（16）下侧与转运输送带（5）上侧相贴合。