[发明专利]一种包装码垛生产线

权利要求书

1. 一种包装码垛生产线 ，其特征在于，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。

2.根据权利要求1所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。

3.根据权利要求2所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述打包机包括：机身、龙门架、带盘，所述龙门架设在所述机身上方，所述机身上设有传动滚筒，所述传动滚筒设在所述龙门架下方，所述传动滚筒两侧设有台肩，所述带盘设在所述机身侧面，所述台肩设有四个液压杆，所述液压杆对称的设在所述龙门架前后两侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述转向机，包括：框体、转向器；所述转向器设在所述框体的下板上，所述框体上端设有侧板与设在侧板上的输送滚筒；所述转向器包括“井”形的转向板、支撑板，所述转向板固定在转杆上，所述转杆底部与所述支撑板转动连接，所述支撑板上设有与所述转杆连接的电机，所述支撑板下方通过转向机液压杆固定所述下板上，所述支撑板左侧设有挡板。

6.根据权利要求5所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述输送线在一条直线上。

7.根据权利要求6所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛机两侧设有护栏。