[发明专利]一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法

权利要求书

1.一种短波雷达智能跟随器，其特征在于，包括：

图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌生物特征分别进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；

避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；

控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动。

2.如权利要求1所述的短波雷达智能跟随器，其特征在于，还包括手势识别模块，用于识别用户的手势，所述控制模块根据识别后的手势执行对应的指令。

3.如权利要求1所述的短波雷达智能跟随器，其特征在于，还包括语音识别模块，提取目标用户的声音特征信息，采集目标用户的语音指令，并预存的语音指令进行对比，所述控制模块根据识别后的手势执行对应的指令。

4.如权利要求1所述的短波雷达智能跟随器，其特征在于，所述目标用户的人体外貌特征包括面部轮廓，身高及三围尺寸，面部皮肤、衣服及裤子的颜色数据。

5.如权利要求1所述的短波雷达智能跟随器，其特征在于，所述身高及三围尺寸由短波雷达测出。

6.一种短波雷达智能跟随方法，其特征在于，包括：

步骤1，采集用户的人体外貌特征，并存储作为当前目标用户的人体外貌特征；

步骤2，收到跟随指令后，通过图像处理方法采集用户图像，与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户，以及目标用户的移动方向，朝向目标用户运动；

在朝向目标用户运动的过程中，通过短波雷达实时检测障碍物的位置，绕开障碍物朝向目标用户运动或跟随目标用户移动，直至收到跟随停止指令。

7.如权利要求6所述的短波雷达智能跟随方法，其特征在于，在距离目标用户一定距离范围内，接收目标用户发出的指令，并执行。

8.如权利要求7所述的短波雷达智能跟随方法，其特征在于，所述指令包括手势指令和语音指令。