[发明专利]一种电机端盖的铣削装置

权利要求书

1.一种电机端盖的铣削装置，其特征在于，包括：

一铣床（10），其包括一铣头部（13）；

定位单元（30），其设置在所述铣床（10）上且位于所述铣头部（13）的下方；

一传送带（50），其设置在所述铣床（10）的一侧，所述传送带（50）上输送有待加工的电机端盖（20）；

一将所述传送带（50）上的电机端盖（20）搬运至所述定位单元（30）上的机械手（40）；

其中，所述铣头部（13）包括一用于铣削电机端盖（20）侧壁的铣头（131）；所述定位单元（30）包括一活塞杆的顶部设置有基座（32）的气缸（31）、相向叠合且铰接设置在所述基座（32）上的一对抓手（33）、一固定设置在所述气缸（31）正上方的承载板（35）、一固定设置在所述承载板（35）顶端面中央的套筒（36）、一紧固在所述套筒（36）顶部的限位柱（37）、竖直设置在所述承载板（35）上且位于所述套筒（36）外围的多根支撑柱（38），所述电机端盖（20）的中央成型有一供所述抓手（33）穿设的中心孔（21），所述承载板（35）的中央成型有一供所述气缸（31）活塞杆、所述基座（32）和所述抓手（33）穿设的通孔，所述套筒（36）与所述通孔同轴设置，所述套筒（36）侧壁上开设有开口向上的容置槽（361），所述抓手（33）的顶部成型有用于卡设于中心孔（21）边沿的卡爪部（335），所述抓手（33）上成型有一供所述限位柱（37）穿设的折弯槽，所述气缸（31）驱使一对所述抓手（33）作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手（33）在所述限位柱（37）的作用下收拢或是撑开。

2.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述铣床（10）包括一工作台（11）、一驱使所述工作台（11）作沿Y轴方向直线往复运动的基座（15）、竖直设置在所述基座（15）两侧的一对立柱（14）、一设置在所述立柱（14）顶部且驱使所述铣头部（13）作沿X轴方向直线往复运动的横梁（12），其中，所述铣头部（13）设置在所述横梁（12）上，所述铣头部（13）还包括驱使所述铣头（131）作沿Z轴方向直线往复运动的第一驱动部。

3.如权利要求2所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述工作台（11）上设置有一对所述定位单元（30）。

4.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述铣床（10）的外围还设置有罩壳（60），所述罩壳（60）上开设有感应门（61）。

5.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述折弯槽包括一倾斜设置的第一直线槽（331）、一竖直设置且与所述第一直线槽（331）连通的第二直线槽（332），其中，所述第二直线槽（332）位于所述第一直线槽（331）的上方。

6.如权利要求5所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述第一直线槽（331）与所述第二直线槽（332）之间的夹角为钝角，取值范围为125°~155°。

7.如权利要求6所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述第一直线槽（331）与所述第二直线槽（332）之间的夹角的大小为138.38°。

8.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述中心孔（21）的直径、所述容置槽（361）竖直方向的高度、所述套筒（36）竖直方向的高度、所述折弯槽竖直方向的高度b、所述抓手（33）竖直方向的高度a之间的比值为0.3：0.35：0.47：0.7：1.3。

9.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述支撑柱（38）的顶部成型有圆锥形导向部（381）。

10.如权利要求1所述的电机端盖的铣削装置，其特征在于，所述支撑柱（38）以圆形阵列的方式分布在所述套筒（36）的外围。