[发明专利]一种机械爪

说明书

本发明提出了一种机械爪，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；框架包括横板与设在横板下方的三个竖板，中间的竖板上设有连接夹，左右两边的竖板上设有转动架，转动夹包括两个弧形板和固定在弧形板上的转动柱；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪、齿爪臂，齿爪臂与转动柱转动连接；气缸一端铰接在连接夹上，其另一端与齿爪臂末端铰接；本发明的机械爪具有较大的抓取力度，抓取产品时工作状态稳定，抗震性强。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种机械爪。

背景技术

机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪有多种类型，机械爪作为码垛抓取产品的机械爪，需要良好的抗震性与巨大的抓取力度，现有的机械爪在抗震性差，难以符合生产需求。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的机械爪，抓取力度大，抓取产品时状态稳定。

有鉴于此，本发明提出了一种机械爪，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。

优选的，所述竖板下方设有吸盘。

优选的，所述横板上方设有连接盘。

本发明的有益效果是：通过以上技术方案，机械爪具有较大的抓取力度，抓取产品时工作状态稳定，抗震性强。

附图说明

图1出了根据本发明的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；

图2出了根据本发明的实施例的码垛机俯视图示意图；

图3出了根据本发明的实施例的码垛机主视图示意图；

图4出了根据本发明的实施例的打包机主视图的结构示意图；

图5出了根据本发明的实施例的打包机俯视图的结构示意图；

图6出了根据本发明的实施例的转向机俯视图示意图；

图7出了根据本发明的实施例的转向机主视图示意图；

图8出了根据本发明的实施例的机械爪的结构示意图；

图中：1为码垛机，2为打包机，3为转向机，4为挡料架，5为送料机，6为传送带，7为托盘，8为护栏，9为机械爪，100为底板，101为旋转架，102为连接板，103为安装板，104为第一驱动杆，105为第二驱动杆，106为连杆，107为第三液压杆，108为固定杆，200为机身，201为龙门架，202为带盘，203为传动滚筒，204为台肩，205为液压杆，206为塑料圆垫，207为脚轮，300为框体，301为下板，302为侧板，303为输送滚筒，304为转向板，305为支撑板，306为转杆，307为电机，308为转向机液压杆，309为挡板，900为横板，901为竖板，902为连接夹，903为弧形板，904为转动柱，905为齿爪，906为齿爪臂，907为吸盘，908为连接盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。