[发明专利]一种叶片形态空间校正的方法及其应用

权利要求书

1.一种叶片形态空间校正的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

（1）获取所述叶片在所述形态空间中的轮廓；

（2）设定所述叶片在三维空间上的限位框，其中所述限位框在X轴、Y轴、Z轴上的区域范围分别为［-600, 600］、［-900,900］、［1, 1.2］，单位为毫米，在所述限位框的区域范围内，以0.1mm作为空间间隔产生体素点；

（3）将内参矩阵K与所述叶片的外参矩阵Ri, 平移向量ti相乘，构建Mi矩阵，即Mi = K*[Ri ti]，以Mi矩阵左乘所述体素点的实际三维坐标(x,y,z)^T，获得计算结果（x1,y1,z1）,以 (x1/z1, y1/z1)的结果作为所述体素点在平面上的二维坐标点；

判断所述二维坐标点是否落入所述轮廓内，如果落入所述轮廓内，则设定所述体素点的投影得票数为1；

（4）筛选所述投影得票数为1的所述体素点，取其所述实际三维坐标中的前两维实际坐标(x, y)，分别进行位置归一化，从而构成所述叶片形态空间校正的轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叶片为非离体叶片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叶片为不同发育时间点的同一张叶片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在步骤（1）前，还

包括：

i. 在对叶片拍照时，以卡片作为所述叶片拍照的平面，其中所述卡片的左侧粘贴黑白棋盘格，右侧留出空白，将所述叶片放置于所述卡片的空白处；

ii. 所述叶片拍照时，要求所述黑白棋盘格被拍照的照片完全覆盖；拍照时需使用同一

个相机，且所述相机的焦距保持一致。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤ii还包括所述相机的焦距设置为最小值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限位框在X轴、Y轴、Z轴上的区域范围分别为［0，60］、［-50，90］、［1，1.2］。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述叶片在所述形态空间中

的轮廓包括对所述叶片选取四个像素点建立包围框，所述包围框以外区域设为黑色，对所述包围框的内部区域单独进行图像二值化处理，使所述叶片在原位置上白化显示，非叶片部分显示黑色。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内参矩阵K、所述叶片的外参矩阵Ri与平移向量ti由matlab软件的相机校正模块计算得到。