[发明专利]一种子弹时间视频拍摄系统

权利要求书

1.一种子弹时间视频拍摄系统，其特征在于，包括：至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统；

所述控制子系统，包括：云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块；

每台所述摄像终端均设置在相应的一个所述云台上；

所述云台与所述云台对准模块连接；

所述摄像终端与所述图像采集模块和所述云台对准模块均连接；

所述图像采集模块和所述视频合成模块连接；

所述云台对准模块用于对所述摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比，计算调整云台的调整方案，并根据所述调整方案向所述云台发送云台调整指令；

所述摄像终端用于在所述图像采集模块的控制下采集拍摄对象的图像，并将采集的所述图像发送至所述视频合成模块；

所述视频合成模块用于将所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成，生成子弹时间视频。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块还用于为所述摄像终端设置编号；每台所述摄像终端对应唯一的所述编号；所述编号按相应的所述摄像终端的排位设置；

所述图像采集模块还用于按照所述编号为所述图像命名。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视频合成模块具体用于按照所述图像的名称，对所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成，生成子弹时间视频。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频合成模块还用于将生成的所述子弹时间视频存储到指定文件夹中。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制子系统，还包括：特效处理模块；

所述特效处理模块与所述视频合成模块连接；

所述特效处理模块用于对所述视频合成模块发送的所述子弹时间视频添加动态或静态特效。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像终端等间距隔开排列；所述拍摄对象位于多台所述摄像终端围成的几何图形的几何中心，且所述摄像终端的摄像头均对准所述拍摄对象。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块还用于向所述摄像终端发送相机参数的参数调整指令；

所述摄像终端用于根据所述参数调整指令，调整相应的参数设置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端同步采集所述拍摄对象的图像。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端按照指定时间间隔依次采集所述拍摄对象的图像。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块与所述摄像终端无线连接。