[发明专利]自动化压合设备

权利要求书

1.自动化压合设备，其特征在于：包括机架，设于所述机架上并用于对物料进行上料的上料机，设于所述机架上并用于提供框胶的供料机，设于所述上料机的一侧并用于支撑待压合的物料的压合载台，设于所述机架上用于将所述上料机上的所述物料进行定位并运输至所述压合载台上的搬运定位机构，设于所述供料机上并用于将该供料机输出的所述框胶运输至所述压合载台处并与该压合载台上的所述物料进行压合的搬运压合机构，设于所述搬运压合机构的一侧并用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，以及设于所述检测机构的一侧并用于对经所述检测机构检测后的产品进行分类与存放的筛选料机构；所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于控制所述上料机、所述供料机、所述压合载台、所述搬运定位机构、所述搬运压合机构、所述检测机构和所述筛选料机构自动运行的控制器。

2.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述搬运定位机构上的所述物料进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括设于所述机架上的安装架、滑动设于所述安装架上并用于对所述物料进行清洗的清洗机和用于带动所述清洗机在所述安装架上移动的调节机构。

3.如权利要求2所述的自动化压合设备，其特征在于：所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述清洗机构清洗后的所述物料进行扫码与检测的检测扫码机构，所述检测扫码机构包括设于所述机架上的支撑架、滑动设于所述支撑架上并用于对所述物料进行扫码与检测的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述支撑架上移动的移动机构。

4.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述上料机包括设于所述机架上并用于盛装所述物料的托盘、设于所述机架上并用于抓取所述物料的抓料机、用于将所述物料运输至所述抓料机的升降机构、设于所述机架上并用于调整所述抓料机位置的驱动组件、用于对所述抓料机进行定位的上料定位机构和用于对所述抓料机抓取物料后空余的所述托盘进行回收的回收机构，所述抓料机与所述驱动组件相连，所述升降机构设于所述托盘的一侧，所述上料定位机构和所述回收机构均设于所述机架上。

5.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述供料机包括设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上并用于提供卷带框胶的上料盘、设于所述固定架上并用于将所述卷带框胶分离为卷带与框胶的分离平台、设于所述固定架上并用于回收所述卷带的收料杆和设于所述固定架上并用于将所述框胶准确输送至所述搬运压合机构的定位光纤。

6.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述压合载台包括设于所述机架上的基座、滑动设于所述基座上并用于支撑从所述搬运定位机构运输来的所述物料的载物台和用于驱动所述载物台在所述基座上移动的气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设于所述基座上。

7.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述搬运定位机构包括设于所述机架上的底座、滑动设于所述底座上并用于支撑所述物料的支撑台和用于带动所述支撑台在所述底座上移动的电机驱动机构，所述电机驱动机构设于所述底座上。

8.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述搬运压合机构包括设于所述机架上的固定座、用于吸附所述框胶并将该框胶与所述搬运定位机构上的所述物料进行压合的压头、用于调节所述压头位置的调节组件和所述压合气缸设于所述固定座上并用于驱动所述压头进行压合操作的压合气缸，所述压头设于所述调节组件上，所述调节组件设于所述固定座上，所述压合气缸与所述压头相连。

9.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述检测机构包括设于所述机架上的支撑座、开设于所述支撑座上的导向槽、滑动设于所述导向槽中的检测机和用于驱动所述检测机在所述支撑座上移动的平移机构。

10.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述筛选料机构包括用于对所述检测机构检测合格的产品进行下料的第一下料机构和用于对所述检测机构检测不合格的产品进行下料的第二下料机构，所述第一下料机构和所述第二下料机构均设于所述机架上。