[发明专利]一种具有高度测量功能的捡拾台

说明书

本发明公开了一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台，捡拾台包括架体、捡拾辊、压送辊和伸缩扒指绞龙，伸缩扒指绞龙的中心轴的两端通过螺栓固定设置有高度测量装置，高度测量装置包括水平杆、伸缩套、伸缩弹簧、伸缩杆、齿轮、角度传感器和行走轮，水平杆的右侧通过铰链设置有伸缩套，伸缩套的中部设置有长槽孔，伸缩套的长槽孔内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆，伸缩套和伸缩杆之间设置有伸缩弹簧，伸缩杆的一个侧面设置为齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定设置在架体上，齿轮与角度传感器通过连接套相连接，伸缩杆的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮；本发明具有自动测量高度、降低漏捡率的优点。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体涉及一种具有高度测量功能的捡拾台。

背景技术

精准农业已成为我国重点发展战略之一，保证我国精准农业的顺利实施，需要丰富与提高我国农机传感器水平，只有农业各项传感器数据指标处于正常的数值范围，才可以确保农机工作状态正常，确保收获的品质与效率，从而进一步的推动精准农业的发展；目前的花生捡拾台不能随地面的起伏自动调节高度，需要驾驶员随时应变，这无形中提高了驾驶员的操作要求，如果操作不熟练，很可能造成漏捡或捡拾器插入土中，影响拣拾效果或导致机器损坏，因此，花生收获机捡拾器的改进是目前急需解决的问题。

为解决上述问题，开发一种具有自动测量高度、降低漏捡率的捡拾台很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动测量高度、降低漏捡率的捡拾台。

本发明的目的是这样实现的：一种具有高度测量功能的捡拾台，包括捡拾台，所述捡拾台包括架体、捡拾辊、压送辊和伸缩扒指绞龙，所述架体的右前方的下部通过带方形座轴承设置有捡拾辊，所述捡拾辊上设置有左旋弹簧齿和右旋弹簧齿，所述左旋弹簧齿和右旋弹簧齿以交错均布排列的方式固定在捡拾辊上，所述捡拾辊的上方通过带立式座轴承设置有压送辊，所述压送辊包括压送轴、压送盘和压送杆，所述压送轴沿轴向方向均布有多个压送盘，所述压送盘沿圆周方向上均布有多个压送杆，所述架体的左侧设置有伸缩扒指绞龙，所述伸缩扒指绞龙的前后侧分别设置有对称的左旋和右旋的绞龙叶片，所述伸缩扒指绞龙的中部设置有伸缩扒指，所述伸缩扒指绞龙的中心轴的两端分别设置有螺纹底孔，所述螺纹底孔上通过螺栓固定设置有高度测量装置，所述高度测量装置包括水平杆、伸缩套、伸缩弹簧、伸缩杆、齿轮、角度传感器和行走轮，所述水平杆的左侧设置有圆形孔，所述水平杆的中部设置有固定孔，所述水平杆通过圆形孔和固定孔固定在架体上，所述水平杆的右侧通过铰链设置有伸缩套，所述伸缩套的中部设置有长槽孔，所述伸缩套的长槽孔内通过弹性卷轴销设置有伸缩杆，所述伸缩套和伸缩杆之间设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆的一个侧面设置为齿条，所述齿条与齿轮相配合，所述齿轮固定设置在架体上，所述齿轮与角度传感器通过连接套相连接，所述伸缩杆的下部通过设置的钣金件固定设置有行走轮，所述行走轮在作业时与地面相接触。

进一步地，所述左旋弹簧齿和右旋弹簧齿的材料采用琴用钢丝。

进一步地，所述圆形孔内设置有铜套。

进一步地，所述固定孔内设置有大铜套。

进一步地，所述行走轮采用美力轮。

进一步地，所述角度传感器与收获机的控制终端为电连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）通过设置的长槽孔，使得伸缩杆可沿长槽孔上下运动，同时，通过设置的行走轮，使伸缩杆的上下运动更加顺畅；

（2）通过设置的齿条与齿轮相配合，当伸缩杆向上运动时，其上的齿条带动齿轮转动，由于齿轮与角度传感器连接在一起，可通过齿轮转动的圈数，经过计算得到此时地形相较之前的高低变化，由于行走轮在作业时与地面接触，可及时测出此时地面的高低变化，降低了捡拾台的漏拾率；同时，通过设置的铜套和大铜套，使得伸缩扒指绞龙在工作时，防止高度测量装置随伸缩扒指绞龙的旋转而转动；