[发明专利]双机组合测距的容器满溢检测系统

说明书

本发明涉及容器满溢检测技术领域，解决了现有容器满溢检测系统判断结果不准确的问题。技术方案是：双机组合测距的容器满溢检测系统，包括一个主机和至少一个从机，所述主机微控制器模块分别与主机测距模块、主机电源模块、从机供电输出模块、主机通讯模块和网络通讯模块连接，从机微控制器模块分别与从机测距模块、主机供电输入模块和从机通讯模块连接；所述主机和从机都安装在容器口的内壁上，系统至少有一个主机与一个从机的安装位置相对，或者至少有二个从机的安装位置相对。有益效果是：避免了设备被异物遮挡等情况下造成的误判，并且采用光强补偿算法使测量结果更精确，系统适应性和灵活性提高。特别适用于垃圾桶、谷物仓等固体储存器。

技术领域

本发明涉及容器满溢检测技术领域，特别涉及一种基于距离检测的容器满溢检测技术。

背景技术

现有的基于距离检测的容器满溢检测系统，通常采用单个测距仪的检测结果进行判断，或者采用多个测距仪进行多点检测。上述方法用于检测盛装物是液体等规则物质时效果比较好，但是容器若用于盛装固体等不规则物质或者测距仪被异物遮挡时，用此时的检测数据进行判断得出的结果显然不准确。

发明内容

本发明要解决现有容器满溢检测系统判断结果不准确的问题，提供一种双机组合测距的容器满溢检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

双机组合测距的容器满溢检测系统，包括一个主机和至少一个从机，所述主机包括主机微控制器模块、主机测距模块、主机电源模块、从机供电输出模块、主机通讯模块和网络通讯模块，主机微控制器模块分别与主机测距模块、主机电源模块、从机供电输出模块、主机通讯模块和网络通讯模块连接，所述从机包括从机微控制器模块、从机测距模块、主机供电输入模块和从机通讯模块，从机微控制器模块分别与从机测距模块、主机供电输入模块和从机通讯模块连接；

所述主机通讯模块和从机通讯模块用于主机与从机间的通讯；

所述网络通讯模块用于主机与服务器间的通讯；

所述主机通过从机供电输出模块向从机输出电能，从机通过主机供电输入模块接收输入的电能；

所述主机和从机都安装在容器口的内壁上；所述系统至少有一个主机与一个从机的安装位置相对，或者至少有二个从机的安装位置相对。

进一步的，所述主机测距模块包括主机红外测距模块和主机光线传感器模块，主机微控制器模块分别与主机红外测距模块和主机光线传感器模块连接，所述从机测距模块包括从机红外测距模块和从机光线传感器模块，从机微控制器模块分别与从机红外测距模块和从机光线传感器模块连接。通过光线传感器模块感应环境光强度，然后对相应的红外测距模块所测得的数据进行动态补偿计算，保证测距数据的精准。

进一步的，主机电源模块采用主机电池供电模块，避免设备对电力系统的依赖，适应性更强。

进一步的，主机电源模块还包括主机太阳能充电管理模块和/或主机交流充电管理模块，所述主机太阳能充电管理模块和/或主机交流充电管理模块与主机电池供电模块连接。采用多种充电方式，让设备能灵活的部署于室内、室外等多种使用环境下。

进一步的，所述从机还包括从机电源模块，从机微控制器模块与从机电源模块连接，所述从机电源模块采用从机电池供电模块。

进一步的，所述从机电源模块还包括从机太阳能充电管理模块和/或从机交流充电管理模块，所述从机太阳能充电管理模块和/或从机交流充电管理模块与从机电池供电模块连接。

进一步的，所述主机还包括主机设备运行状态显示模块，主机微控制器模块与主机设备运行状态显示模块连接。

进一步的，所述从机还包括从机设备运行状态显示模块，从机微控制器模块与从机设备运行状态显示模块连接。