[发明专利]一种汽车行驶智能预测系统

说明书

本发明公开了一种汽车行驶智能预测系统，包括交通信息处理模块、路径规划模块、云计算模块和反馈控制输出指令模块，其特征在于：所述交通信息处理模块包括GPS定位系统、毫米波雷达摄像头、4G网络和环境感知，所述环境感知包括行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，本发明通过交通信息处理模块实时将信息发送到云计算模块，通过云计算模块计算，并且信息处理保存，通过云计算模块将信息发送到路径规划模块，从而操作反馈控制输出指令模块，让汽车行驶可以智能预测，并且汽车通过行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，从而改变汽车的行车速度与轨迹，保证了汽车可以在正常是行驶中预测未知的事故，从而保证了汽车内乘客和驾驶员的安全性。

技术领域

本发明涉及一种汽车行驶智能预测技术领域，具体为一种汽车行驶智能预测系统。

背景技术

智能预测系统是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

但是目前市场上的汽车行驶智能预测系统不能够将信息传递到云端服务器，从而确保车辆行驶的途中，让驾驶员可以掌握合理的驱车路线，并且不能通过该系统，可以为驾驶员提供行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合的模块，从而让驾驶员在无法判定的时候，系统无法自动改变路径或者刹车，从而保证驾驶员的财产安全。

发明内容

本发明提供一种汽车行驶智能预测系统，可以有效解决上述背景技术中提出不能够将信息传递到云端服务器，从而确保车辆行驶的途中，让驾驶员可以掌握合理的驱车路线，并且不能通过该系统，可以为驾驶员提供行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合的模块，从而让驾驶员在无法判定的时候，系统无法自动改变路径或者刹车，从而保证驾驶员的财产安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车行驶智能预测系统，包括交通信息处理模块、路径规划模块、云计算模块和反馈控制输出指令模块，所述交通信息处理模块包括GPS定位系统、毫米波雷达摄像头、4G网络和环境感知，所述环境感知包括行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合。

根据上述技术方案，所述环境感知技术使用车载传感设备及4G网络获取汽车所处的交通环境信息和车辆状态信息，并将多个传感器的输出信息统一在车辆坐标系下，建立具有时间标记的数据关联和融合的元信息，为智能预测的决策规划服务。

根据上述技术方案，所述路径规划模块包括路由寻径、交通预测、行为决策、动作规划和反馈控制信号输出。

根据上述技术方案，所述云计算模块包括环境感知模块，决策规划模块和控制执行模块，所述控制执行模块控制方法有PID控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等，智能控制方法主要有基于模型的控制、神经网络控制和深度学习方法。

根据上述技术方案，所述云计算模块是汽车行驶智能预测系统的核心部分，它结合机器学习、数据挖掘等相关技术，对感知融合信息进行分析，为车辆控制规划提供决策依据，车载嵌入式硬件平台因计算和存储能力有限，无法满足汽车行驶智能预测系统的需求，汽车行驶智能预测系统利用虚拟化技术及网络技术整合大规模可扩展的计算、存储、数据、应用等分布式计算资源完成汽车行驶智能预测系统的学习训练，能实现在云端训练，通过云计算模块将其部署到嵌入式平台，使汽车行驶智能预测系统在车端自动驾驶系统上得到深度应用。

根据上述技术方案，所述反馈控制输出指令模块包括转向控制、油门控制和制动控制。