[发明专利]一种多级伸缩翼机构

权利要求书

1.一种多级伸缩翼机构，它包括电机（1）、丝杠（2）、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构（6）嵌套在第三蒙皮结构（5）内，第三蒙皮结构（5）嵌套在第二蒙皮结构（4）内，第二蒙皮结构（4）嵌套在第一蒙皮结构（3）内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，

第一蒙皮结构（3）包括相对固接的两个第一骨架（3-1）及相对固接在两个第一骨架（3-1）外侧的两个第一蒙皮（3-2），第二蒙皮结构（4）包括相对固接的两个第二骨架（4-1）及相对固接在两个第二骨架（4-1）外侧的两个第二蒙皮（4-2），第三蒙皮结构（5）包括相对固接的两个第三骨架（5-1）及相对固接在两个第三骨架（5-1）外侧的两个第三蒙皮（5-2），第四蒙皮结构（6）包括相对固接的两个第四骨架（6-1）及相对固接在两个第四骨架（6-1）外侧的两个第四蒙皮（6-2），

电机（1）固装在第一蒙皮结构（3）内，丝杠（2）沿第二蒙皮结构（4）滑动方向固装在电机（1）的输出端，第二至第四蒙皮结构（6）内各固接有一个定位座（7），每个定位座（7）上均加工有与丝杠（2）配合的内螺纹孔（7-1），三个内螺纹孔（7-1）与丝杠（2）同轴设置；

第二至第四蒙皮结构的滑动方向为左右滑动，且均位于第一蒙皮结构（3）的右侧，第一至第三蒙皮结构中，每个蒙皮结构内的两个骨架之间均设置有一组或多组连杆组件（9），每组连杆组件（9）均包括第一连杆（9-1）和第二连杆（9-2），第一连杆（9-1）的一端与第二连杆（9-2）的一端转动连接，第一连杆（9-1）的另一端转动连接在其所在蒙皮结构的骨架左端部，第二连杆（9-2）的另一端转动连接在其右侧蒙皮结构的骨架左端部；

其特征在于：每个蒙皮结构中的两个骨架均为上下正对设置，第一连杆（9-1）与其所在蒙皮结构的骨架左端部通过第一销轴（9-5）连接，第二连杆（9-2）与其右侧蒙皮结构的骨架左端部通过第二销轴（9-6）连接，第一连杆（9-1）与第二连杆（9-2）通过第三销轴（9-7）连接，每组连杆组件（9）还包括第三连杆（9-3）和第四连杆（9-4），第三连杆（9-3）与第一连杆（9-1）上下对称设置，第四连杆（9-4）与第二连杆（9-2）上下对称设置，第三连杆（9-3）的一端与第四连杆（9-4）的一端通过第三销轴（9-7）转动连接，第三连杆（9-3）的另一端通过第一销轴（9-5）转动连接在其所在蒙皮结构的骨架左端部，第四连杆（9-4）的另一端通过第二销轴（9-6）转动连接在其右侧蒙皮结构的骨架左端部。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩翼机构，其特征在于：每个蒙皮结构内的两个骨架之间均设置有两组或多组连杆组件（9），相临两个连杆组件（9）之间设置有同步连杆（10），同步连杆（10）的两端分别转动连接在两个第三销轴（9-7）上。

3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩翼机构，其特征在于：第一蒙皮结构（3）内的两个第一骨架（3-1）之间设置有三组连杆组件（9），第二蒙皮结构（4）内的两个第二骨架（4-1）之间设置有两组连杆组件（9），第三蒙皮结构（5）内的两个第三骨架（5-1）之间设置有两组连杆组件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩翼机构，其特征在于：第一蒙皮结构（3）内部的前后两端各加工有一个第一滑槽（3-3），第二蒙皮结构（4）内部的前后两端各加工有一个第二滑槽（4-3），第二蒙皮结构（4）外部的前后两端加工有一个第一滑轨（4-4），第三蒙皮结构（5）内部的前后两端各加工有一个第三滑槽（5-3），第三蒙皮结构（5）外部的前后两端各加工有一个第二滑轨（5-4），第四蒙皮结构（6）外部的前后两端各加工有一个第三滑轨（6-4），其中第四蒙皮结构（6）与第三蒙皮结构（5）通过第三滑轨（6-4）及第三滑槽（5-3）滑动连接，第三蒙皮结构（5）与第二蒙皮结构（4）通过第二滑轨（5-4）及第二滑槽（4-3）滑动连接，第二蒙皮结构（4）与第一蒙皮结构（3）通过第一滑轨（4-4）及第一滑槽（3-3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多级伸缩翼机构，其特征在于：第一蒙皮结构（3）中的两个第一骨架（3-1）之间固接有电机安装板（8），电机（1）通过电机安装板（8）与两个第一骨架（3-1）固接，定位座（7）同时与其所在蒙皮结构中的两个骨架固接。