[发明专利]一种用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置

权利要求书

1.一种用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，包括：

信息采集模组，包括温度、电压、电流信息采集单元；

无线供电模组，包括无线电能产生单元、无线电能发射单元、无线电能接收单元、无线电能转换单元；

无线光通信模组，包括第一光通信单元和第二光通信单元；

主控制单元，包括主控制芯片、控制调节电路、反馈电路、运算放大电路，实现对各类采集信息和数据的综合处理；

其特征在于，无线电能产生单元、无线电能发射单元和第二光通信单元保持固定；无线电能接收单元、无线电能转换单元和第一光通信单元和360°激光雷达的旋转部分共同旋转；

外界电能经过无线电能产生单元，无线电能发射单元，无线电能接收单元，无线电能转换单元给第一光通信单元和360°激光雷达旋转部分提供所需工作电压；第一光通信单元通过第二光通信单元将信息采集模组所采集的信息传回主控制单元进行分析处理，通过调节无线电能产生单元来实现对无线供电接收单元的控制，同时第一光通信单元通过第二光通信单元将360°激光雷达旋转部分的数据传回主控制单元进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述无线电能产生单元包括控制电路和交变电压生成电路，其中控制电路用于控制电能转换，交变电压生成电路用于将直流电转换成交流电。

3.根据权利要求1或2所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述无线电能发射单元和无线电能接收单元由蚀刻有线圈的PCB板构成，扁平状线圈包埋在PCB板内部，其中PCB板是刚性PCB板或柔性PCB板，便于安装调节与定位。

4.根据权利要求1或2所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述无线电能发射单元和无线电能接收单元另一种实现方式：将漆包线通过绕线成扁平状或筒形线圈作为嵌件通过注塑一体成型为注塑件，包被为PC，PVC或ABS材质中的任意一种，便于安装调节与定位。

5.根据权利要求3所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述无线电能转换单元包括监控电路，用于监控反馈调节并给第一光通信单元和360°激光雷达旋转部分提供所需工作电压。

6.根据权利要求5所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述第一光通信单元和第二光通信单元均包括光电转换电路和光收发模块，所述光收发模块是能发出和接收特定波长的光器件。

7.根据权利要求6所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述第一光通信单元的光收发模块安装在360°旋转圆形PCB上；所述的第二光通信单元的光收发模块安装在固定的环形PCB上，且保持与第一光通信单元的光收发模块在同一平面，且第一和第二光通信单元的光收发模块相对。

8.根据权利要求7所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述第一光通信单元是一个收发模块固定在360°旋转圆形PCB上，第二光通信单元是多个光收发模块固定在环形PCB上；或者所述第一光通信单元有多个收发模块固定在360°旋转圆形PCB上，第二光通信单元有一个光收发模块固定在环形PCB上；或者第一光通信单元有多个收发模块固定在360°旋转圆形PCB上，第二光通信单元有多个光收发模块固定在环形PCB上。

9.根据权利要求8所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，所述的第一光通信单元的光收发模块在旋转PCB任意位置，第二光通信单元的光收发模块在固定PCB的任意位置。

10.根据权利要求1-3中任意一条所述的用于360°激光雷达的无线供电与无线光通信装置，其特征在于，第一光通信单元和第二光通信单元表面均安装有菱形棱镜，且两棱镜出光口相对且在旋转中心轴上。