[发明专利]有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系、方法以及使用该行星齿轮系的伺服电机系统

权利要求书

1.一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，这种类型的所述行星齿轮系包括定位在壳体(18)中的伺服电机系统、承载多个行星齿轮(26)的行星架(24)、齿圈(28)和太阳齿轮(30)，其特征在于，包括用于改变输入和输出速比的装置(40)，所述装置(40)能够从所述壳体(18)的外部致动，

所述齿圈(28)安装成在所述壳体(18)中旋转，且其特征在于，所述用于改变输入和输出速比的装置(40)适于将旋转速度施加于所述齿圈(28)上，所述旋转速度经确定用于产生第一速比并且用于将所述齿圈(28)和所述行星架(24)旋转固定以产生第二速比，所述齿圈(28)和所述行星架(24)各自设有外齿(36、38)，且其特征在于，所述装置(40)包括小齿轮(44)，所述小齿轮(44)能够仅在所述齿圈的所述外齿(36)的啮合位置与通过所述齿圈的所述外齿(36、38)和所述行星架的啮合而将所述齿圈(28)和所述行星架(24)旋转固定的位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述齿圈(28)被所述装置(40)阻止旋转。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，其仅在所述齿圈(28)的阻挡位置中产生输入与输出之间传输的速度的倍增，并且在其将所述齿圈(28)和所述行星架(24)旋转固定的位置中产生输入和输出之间的1:1的比例的速度传输。

4.根据权利要求1或3所述的行星齿轮系，其特征在于，所述小齿轮(44)安装在杆(42)上，所述杆(42)能够平行于所述行星齿轮系的轴在所述壳体(18)中轴向地移动，且其特征在于，所述杆(42)在其外端处包括用于改变所述速比并选择所需比率的控制构件(17)。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮系，其特征在于，通过将所述控制构件(17)推入所述壳体(18)或将所述控制构件(17)从所述壳体(18)中拉出来完成对所述速比的改变和选择。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述行星架构成输入构件，所述太阳齿轮(30)构成输出构件。

7.一种用于控制装置的旋转致动器构件的方法，所述方法通过在所述阀的打开位置(O)和所述阀的闭合位置(F)之间旋转手动致动飞轮(11)来移动旋转构件，从所述打开位置到所述闭合位置的移动包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段用于接近(a)所述闭合位置，其中关闭所述装置所需的扭矩相对较低，所述第二阶段(b)用于产生所述关闭，其中所需扭矩大大增加，其特征在于，在所述第一阶段期间，相对于所述第二阶段(b)，在所述飞轮和所述旋转构件之间提供转数的倍增，使用根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮系(16)来改变齿轮比。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在行进的所述第二阶段(b)期间，所述行星齿轮系在其中所述齿圈(28)和所述行星架(24)通过所述小齿轮(44)得以旋转固定的配置中以及在所述第一阶段(a)期间在其中所述齿圈(28)与所述行星架(24)分离的配置中。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述装置是阀。

10.一种用于经由驱动齿轮(9)的蜗杆(8)来控制管阀的开闭的致动器构件的伺服电机系统，其设有用于所述致动器构件的手动控制飞轮(11)，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮系(16)，所述行星齿轮系(16)插入所述飞轮(11)和所述蜗杆(8)之间。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，其实施根据权利要求7或8所述的方法。