[发明专利]智能移动相机以及智能移动监控系统在审
| 申请号： | 201810369567.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108566535A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈国良;郑辉;徐育帅;詹峰;张强;胡权 | 申请（专利权）人： | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 215028 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动相机 视频跟踪 算法单元 图像处理单元 计算单元 智能 智能移动监控系统 图像采集单元 单元电连接 移动路径 自动建模 电连接 观测 移动路径规划 查找目标 计算目标 目标跟踪 目标观察 所处位置 移动跟踪 拍摄 移动 规划 | ||
1.一种智能移动相机，其特征在于，包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元和GPU计算单元；
所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；
所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；
所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接。
2.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，所述ARM控制器单元装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。
3.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括网络通信单元，所述网络通信单元和所述ARM控制器单元通信连接。
4.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括语音识别单元，所述语音识别单元和所述GPU计算单元电连接。
5.如权利要求1所述的智能移动相机，其特征在于，还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元和所述GPU计算单元电连接。
6.一种智能移动监控系统，其特征在于，包括智能移动相机和移动终端；
所述智能移动相机包括图像采集单元、图像处理单元、ARM控制器单元、SLAM算法单元、视频跟踪单元、GPU计算单元和网络通信单元；
所述图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元和所述ARM控制器单元电连接；
所述SLAM算法单元用于自动建模及规划移动路径，所述视频跟踪单元用于根据所述图像采集单元采集的图像，进行目标跟踪，所述SLAM算法单元和所述视频跟踪单元分别和所述GPU计算单元电连接；
所述GPU计算单元和所述ARM控制器单元电连接；
所述网络通信单元和所述ARM控制器单元通信连接；
所述移动终端和所述网络通信单元通信连接。
7.如权利要求6所述的智能移动监控系统，其特征在于，还包括语音识别单元，所述语音识别单元和所述GPU计算单元电连接。
8.如权利要求6所述的智能移动监控系统，其特征在于，还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元和所述GPU计算单元电连接。
9.如权利要求6所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述ARM控制器单元装载有机器人操作系统、SLAM应用系统和linux系统。
10.如权利要求6所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述移动终端为手机、笔记本电脑或平板电脑。
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