[发明专利]一种自动推码盒装药物的承载药架

权利要求书

1.一种自动推码盒装药物的承载药架，其特征在于：包括承载底座（1）、安装在承载底座（1）上的定位支撑部件（2）、沿着竖直方向从上至 下依次套设在定位支撑部件（2）上的高位药盘部件（3）、低位药盘部件（4）和设置在定位支撑部件（2）顶部用于驱动高位药盘部件（3）与低位药盘部件（4）进行移动的药盘驱动部件（5），高位药盘部件（3）包括若干等间距分布的第一承载组件（3a），每个第一承载组件（3a）均包括若干个围绕着承载底座（1）的轴线均匀分布的第一定位盘（3b）和一个用于固定所有第一定位盘（3b）的限位固定部（3c），相邻两个第一定位盘（3b）之间设有承载连接组件（3d）连接，低位药盘部件（4）包括若干等间距分布的第二承载组件（4a），每个第二承载组件（4a）均包括定位承药部（4b）和设置在定位承药部（4b）底部的承药驱动部（4c），承药驱动部（4c）与定位承药部（4b）传动连接；

所述定位支撑部件（2）包括设置在承载底座（1）顶部且位于中心位置处的支撑柱（2a）和安装在支撑柱（2a）顶部的支撑安装板（2b），承载底座（1）与支撑安装板（2b）均为圆柱形结构，每个限位固定部（3c）均套设在支撑柱（2a）上，每个第一定位盘（3b）的顶部与底部均自靠近限位固定部（3c）件的一端向远离限位固定部（3c）的一端倾斜向下设置；

所述定位承药部（4b）包括套设在支撑柱（2a）上的第二定位盘（4d）、设置在第二定位盘（4d）内用于定向推送若干待上料的药物的承载传送组（4e）和若干围绕着支撑柱（2a）的轴线均匀分布的隔料板（4f），承药驱动部（4c）包括设置在第二定位盘（4d）底部的第三定位盘（4g）、设置在第三定位盘（4g）内的且处于中间区域的联动组（4h）和与联动组（4h）传动连接的承药驱动组（4i），联动组（4h）与承载传送组（4e）传动连接；

所述限位固定部（3c）包括定位圆环块（3c1），该定位圆环块（3c1）的外圆周壁上的滑动槽（3c2），每个第一定位盘（3b）靠近定位圆环块（3c1）的一端均设有能够在滑动槽（3c2）内进行移动的定位滑动块（3c3），定位滑动块（3c3）与第一定位盘（3b）一体成型，每个承载连接组件（3d）包括两个分别设置在第一定位盘（3b）内的定位卡接弯管（3e），每个定位卡接弯管（3e）的一端设有与其一体成型的卡接头（3f），另一端设有供相邻的定位卡接弯管（3e）的卡接头（3f）插接的插接槽（3g），该插接槽（3g）内设有对卡接头（3f）进行限位的限位组件（3h）；

所述第二定位盘（4d）呈圆柱形结构，第二定位盘（4d）的底部设有呈圆台形结构的凹槽（4d1），第二定位盘（4d）的顶部设有自靠近支撑柱（2a）的一端向远离支撑柱（2a）的倾斜向下设置的弧形槽（4d2），承载传送组（4e）包括设置在弧形槽（4d2）内且靠近支撑柱（2a）一端的第一齿环（4e1）、设置在弧形槽（4d2）底部远离支撑柱（2a）的第二齿环（4e2）和若干围绕着支撑柱（2a）的轴线均匀分布且上下两端分别套设在第一齿环（4e1）与第二齿环（4e2）上的传送带（4e3），该传送带（4e3）的内侧壁上设有与第一齿环（4e1）和第二齿环（4e2）啮合的齿槽；

所述联动组（4h）包括设置在第三定位盘（4g）内且套设在支撑柱（2a）上的第一齿轮（4h1）和两个对称设置在第一齿轮（4h1）顶部的第一传动杆（4h2），每个第一传动杆（4h2）的顶端与第一齿环（4e1）固定连接，承药驱动组（4i）包括设置在第三定位盘（4g）内的第一电机（4i1）和安装在第一电机（4i1）主轴上的第二齿轮（4i2），该第二齿轮（4i2）与第一齿轮（4h1）啮合；

所述药盘驱动部件（5）包括设置在支撑安装板（2b）上的驱动药盘组件（5a）、沿着竖直方向设置的定位传动组件（5b）和安装在承载底座（1）上的承载限位组件（5c），定位传动组件（5b）的底端与承载限位组件（5c）转动连接，定位传动组件（5b）的顶端与驱动药盘组件（5a）传动连接；

所述定位传动组件（5b）包括设置在第一定位盘（3b）与第二定位盘（4d）外圆周壁上的传动块（5b1）和与每个传动块（5b1）均螺纹连接的第二传动杆（5b2），驱动药盘组件（5a）包括第二电机（5a1）、安装在第二电机（5a1）主轴上的第三齿轮（5a2）和安装在第二传动杆（5b2）顶部的第四齿轮（5a3），该第四齿轮（5a3）与第三齿轮（5a2）啮合，承载限位组件（5c）包括分别设置在承载底座（1）与支撑安装板（2b）上的第一限位板（5c1）和第二限位板（5c2），第一限位板（5c1）的顶部设有与第二传动杆（5b2）底端转动连接的轴承；

所述支撑安装板（2b）上设有保护罩（2c），该保护罩（2c）将第二电机（5a1）、第三齿轮（5a2）和第四齿轮（5a3）罩设在内。