[发明专利]打磨装置、方法及生产线

说明书

本发明公开了一种打磨装置、方法及生产线，涉及打磨设备领域。打磨装置包括移动组件和打磨组件，移动组件包括机器臂，打磨组件包括打磨带；打磨带能够运动并形成打磨平面，以打磨待打磨物；机器臂靠近打磨带设置，机器臂为选择顺应性装配机器手臂，机器臂的顺从平面与打磨带的打磨平面平行，机器臂能够与待打磨物连接，并用于带动待打磨物与打磨平面抵持，且沿打磨平面运动。该装置具有较高的打磨精度，并能够降低打磨过程中的打磨材料的浪费。

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体而言，涉及一种打磨装置、方法及生产线。

背景技术

在产品的生产和加工过程中，为了获取特定表面粗糙度，以满足装配、外观进一步加工等的要求，需要对产品进行打磨，打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。

现有的目前市面使用的常见的磨床、砂轮磨机等进行打磨，其打磨方式一般是将产品固定，通过使得研磨材料相对产品运动的打磨方式，需要研磨材料单方向连续进给，研磨材料的利用率仅70％，且极易造成产品单边打磨过量；又或者为研磨材料固定，产品相对研磨材料运动的打磨方式，此种打磨方式为保证打磨精度，需要较高精度的治具来固定产品，此种打磨方式增加了打磨的成本；并且上述两种的打磨方式的研磨材料利用率均较低，进而导致在打磨过程中需要频繁更换新的耗材，造成机台停机，降低产能。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的打磨装置、方法及生产线的显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打磨装置，该装置具有较高的打磨精度，并能够降低打磨过程中的打磨材料的浪费。

本发明的另一目的在于提供一种生产线，其具有较高的打磨精度，并能够降低打磨过程中的打磨材料的浪费。

本发明的另一目的在于提供一种打磨方法，其具有较高的打磨精度，并能够降低打磨过程中的打磨材料的浪费。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种打磨装置，用于打磨待打磨物，所述打磨装置包括移动组件和打磨组件，所述移动组件包括机器臂，所述打磨组件包括打磨带；所述打磨带能够运动并形成打磨平面，以打磨所述待打磨物；所述机器臂靠近所述打磨带设置，所述机器臂为选择顺应性装配机器手臂，所述机器臂的顺从平面与所述打磨带的打磨平面平行，所述机器臂能够与所述待打磨物连接，并用于带动所述待打磨物与所述打磨平面抵持，且沿所述打磨平面运动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述移动组件还包括夹爪件，所述夹爪件连接于所述机器臂，所述夹爪件能够跟随所述机器臂运动，并用于抓取并带动所述待打磨物运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述夹爪件为四爪式气缸夹爪。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述移动组件还包括转动驱动件，所述夹爪件通过所述转动驱动件与所述机器臂连接，所述转动驱动件被配置为在所述待打磨物与所述打磨平面抵持时，带动所述夹爪件交替以第一方向及与所述第一方向相反的第二方向转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述转动驱动件能够带动所述夹爪件以所述第一方向转动时的转动角度为0-90度，所述转动驱动件带动所述夹爪件以所述第二方向转动时的转动角度为0-90度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述打磨组件还包括安装架、第一收放轮及第二收放轮，所述第一收放轮和所述第二收放轮均安装于所述安装架，所述打磨带套装于所述第一收放轮和所述第二收放轮之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述打磨组件还包括张紧件，所述张紧件安装于所述安装架，并与所述打磨带连接。