[发明专利]水龙头智能清洗方法

权利要求书

1.一种水龙头智能清洗方法，所述方法包括使用水龙头智能清洗平台以根据确定的对应的水龙头出水流速实现对水龙头的自动流速控制，所述水龙头智能清洗平台包括：

模式切换开关，设置在水龙头的顶部，为回拨式开关形式，用于在用户的操作下，控制水龙头当前流速控制模式在手工控制模式和自动控制模式之间切换，并相应地发出手工控制信号或自动控制信号；

水压检测设备，设置在水龙头的管道内，用于检测水龙头的管道内部的水压，以作为实时管道水压输出；

水压分析设备，与所述水压检测设备连接，用于接收所述实时管道水压，并在所述实时管道水压小于第一水压阈值时，发出水压过小信号，在所述实时管道水压大于第二水压阈值时，发出水压过大信号，以及所述实时管道水压大于等于所述第一水压阈值且小于等于所述第二水压阈值时，发出水压正常信号，所述第一水压阈值时所述第二水压阈值的5倍；

永磁电机，与所述模式切换开关连接，用于在接收到所述自动控制信号时被启动，以为水龙头的阀门提供推动力，实现水龙头出水流速的自动控制；

图像采集设备，设置在水龙头的顶部，分别与所述水压分析设备和所述模式切换开关连接，用于在接收到所述自动控制信号且接收到所述水压正常信号时，从省电状态切换到工作状态，实现对水龙头下方容器的图像数据采集，以获得并输出当前容器图像；

线性处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述当前容器图像，对所述当前容器图像执行线性灰度变换，所述线性灰度变换包括：将处于所述当前容器图像原灰度分别范围的所述当前容器图像内各个像素点的灰度值映射到预设灰度范围内，以获得各个像素点分别对应的映射灰度值，基于各个像素点分别对应的映射灰度值获取所述当前容器图像对应的线性处理图像；

复杂度测量设备，与所述线性处理设备连接，用于接收线性处理图像，用于对所述线性处理图像的复杂度进行测量，以获得相应的复杂度因子，并输出所述复杂度因子；在所述复杂度测量设备中，对所述线性处理图像的复杂度进行测量包括：采用Z字型对所述线性处理图像进行偏历以获得Z字型经过的各个遍历像素点，确定所述各个遍历像素点的均方差，将所述均方差作为相应的复杂度因子；

帧数选择设备，与所述复杂度测量设备连接，用于接收所述复杂度因子，并基于所述复杂度因子选择进行目标识别需要的后续帧数，基于确定后续帧数对所述线性处理图像的后续图像帧进行抓取，以获得与所述后续帧数对应的各个图像帧；

清洗对象辨识设备，与所述帧数选择设备连接，用于接收所述各个图像帧，并基于所述各个图像帧对容器内的清洗物目标进行识别，以获得并输出与清洗物目标对应的类型，并基于所述清洗物类型确定对应的水龙头出水流速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述帧数选择设备中，基于所述复杂度因子选择进行目标识别需要的后续帧数包括：所述复杂度因子越大，选择的进行目标识别需要的后续帧数越多；

其中，所述预设灰度范围包括所述当前容器图像原灰度分别范围且宽于所述当前容器图像原灰度分别范围，使得所述线性处理图像的对比度大于所述当前容器图像的对比度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述清洗对象辨识设备还与所述永磁电机连接，用于基于确定的水龙头出水流速确定发送给所述永磁电机的相应的驱动控制信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述图像采集设备还用于在接收到所述手工控制信号或接收到所述水压过大信号时，切换到省电状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述图像采集设备还用于在接收到所述手工控制信号或接收到所述水压过小信号时，切换到省电状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述水龙头的阀门在手工控制模式下，由水龙头顶部的控制旋杆在人工操作下为水龙头的阀门提供推动力。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述永磁电机还用于在接收到所述手工控制信号时被关闭，停止为水龙头的阀门提供推动力。