[发明专利]电锤及其控制方法

说明书

本发明公开一种电锤及其控制方法，其中，该电锤包括钻杆以及直线推拉机构，钻杆一端为钻头，另一端与直线推拉机构固定连接；直线推拉机构做直线往复运动时，驱动钻杆带动钻头沿钻杆的轴向方向做前进或后退动作；且直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致。本发明技术方案通过设置直线推拉机构直接与钻杆远离钻头的一端固定连接，使得直线推拉机构能够带动钻杆一起做前进或后退的动作，且该直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致，使得钻杆在撞击后受到的反弹力与拉力方向一致，同时运动方向也一致，使得钻杆受到的力不会产生其他方向上的分力，从而实现了钻杆在运动过程中的动能不会转化为别的能量，达到了提高钻头冲击力的效果。

技术领域

本发明涉及电钻领域，特别涉及一种电锤及其控制方法。

背景技术

目前市面上的电锤，都是采用凸轮推动的方式以固定的频率来使钻头发生锤击动作，而凸轮是偏心轮，凸轮在转动时，利用凸轮表面的摩擦力使得钻头实现前进后退的功能。如图1所示，当钻头1锤击到物体后反弹，同时会受到复位弹簧3的回复力，但由于凸轮2只会沿固有的频率旋转，钻头1只能沿固定的凸轮2表面轨迹运动而产生较大的摩擦力，导致钻头1回弹的动能较大部分转化为摩擦内能，造成动能的浪费，降低了钻头的冲击力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电锤，旨在解决钻头在锤击过程中动能浪费，冲击力降低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电锤，包括钻杆以及直线推拉机构，所述钻杆一端为钻头，另一端与所述直线推拉机构固定连接；所述直线推拉机构做直线往复运动时，驱动所述钻杆带动所述钻头沿所述钻杆的轴向方向做前进或后退动作；且所述直线推拉机构的运动方向与所述钻杆的运动方向一致。

优选地，所述电锤还包括弹性件，所述弹性件一端与所述钻杆远离所述钻头的一端固定，另一端与所述直线推拉机构远离所述钻杆的一端固定。

优选地，所述直线推拉机构包括电磁铁，所述电磁铁具有铁芯以及套设在所述铁芯外部的绕组线圈，所述铁芯与所述钻杆远离所述钻头的一端连接；所述弹性件套设在所述绕组线圈外部。

优选地，所述电磁铁具有与所述绕组线圈串联的电磁铁开关，所述电磁铁开关的开闭控制所述绕组线圈的通断电情况。

优选地，所述直线推拉机构包括气缸，所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部与所述钻杆远离所述钻头的一端固定连接；所述弹性件套设在所述气缸上，且所述弹性件一端与所述钻杆远离所述钻头的一端固定，另一端与所述气缸远离所述活塞杆的一端固定。

优选地，所述直线推拉机构包括液压缸，所述液压缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部与所述钻杆远离所述钻头的一端固定连接；所述弹性件套设在所述液压缸上，且所述弹性件一端与所述钻杆远离所述钻头的一端固定，另一端与所述液压缸远离所述活塞杆的一端固定。

优选地，所述电锤还包括运动状态感应器以及与所述运动状态感应器信号连接的控制器，所述运动状态感应器检测所述钻杆的运动状态，发送信号给所述控制器，所述控制器根据接收到的信号，控制所述直线推拉机构的推拉状态。

优选地，所述弹性件为弹簧。

为实现上述目的，本发明还提供一种电锤控制方法，基于上述的电锤，所述电锤控制方法包括以下步骤：

检测钻杆撞击时的运动状态，当所述撞击时的运动状态为向内回复运动时，控制直线推拉机构拉回所述钻杆向内回复；

检测钻杆的向内回复运动状态，当所述钻杆向内回复运动停止时，控制直线推拉机构推动所述钻杆向外推出。

优选地，当所述电锤中包括弹性件时，所述电锤控制方法包括：

检测钻杆撞击时，所述弹性件的运动状态，当所述弹性件的运动状态为收缩运动时，控制直线推拉机构拉回所述钻杆向内回复；